Fusion360からSDFファイルorURDFファイル+STLファイルを生成するスクリプトです
- SDFを出力する場合はSDF_Export, URDFを出力する場合はURDF_Exportを使用
- ドキュメントの設定から基本単位をmに変更
- 各リンクはコンポーネントにまとめる→ボディがない状態に
- リンクとしてのコンポーネント内に複数のコンポーネントやボディがあっても問題なし
※現在は回転ジョイントのみ対応しています
バグや追加機能の要望,説明についてはissueに投げるかTwitterアカウントに気軽にご連絡ください
- 各ジョイントへの対応
- SDF_ExportとURDF_Exportの統合
- URDF出力機能の追加
- URDFのgazebo用設定の追加