MK60底层

Cortex-M4内核，时钟频率可达100 MHz，16位模数转换器（ADC），两个12位数模转换器（DAC），16通道DMA，七个32定时器/计数器，其中三个支持PWM等功能

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更新日志

• 2019年12月
  • 重写 Menu ：
    • 1.菜单由原来用32位内存保存变量，改为15位，在相同的存储空间上能存储更多的变量。
    • 2.将程序中需要使用外部资源（存储器、显示器、GPIO）的函数独立封装，方便程序的移植和修改。
    • 3.重写程序，并增加很多注释，使程序更逻辑、更能读懂。
    • 4.菜单操作界面和操作方法不变。
  • 新增 myspi，同时修改所有基于spi通讯的器件,包括OLED，TFT，数字电位器MCP41：
    • 1.统一硬件SPI和软件SPI的实现函数。
    • 2.解决了之前更改硬件SPI和软件SPI需要更改.c.h文件来实现的问题，现在只需要更改一个宏定义就可以达到一样效果。
    • 3.增加代码注释增强可读性，增加宏定义实现不同的预编译功能。
  • 重写 myiic，同时修改所有基于iic通讯的器件,包括MPU6050,FXAS2100,FXOS8700：
    • 1.解决了之前同一个工程只能控制一个iic器件的尴尬问题。
    • 2.增加代码注释增强可读性，增加宏定义实现不同的预编译功能。
  • 考虑到以后移植的复杂性，删去MK60_MT9V032改用逐飞底层，并综合目前所有的图像处理函数到ImageProcess，希望以后摄像组队员能不断总结，并以这个文件传承图像处理函数。