该项目包含可以嵌入 Carla 项目中的自定义资产，比如：车辆、行人等，为项目做出贡献前请查看 贡献指南 。
运行deploy.py直接覆盖到carla源代码编译版的目录下（注意运行时需要关闭虚幻编辑器，否则VehicleFactory.uasset等文件被占用，导致硬链接可能更新不了），在虚幻编辑器中运行场景后运行 manual_control.py 脚本进行测试：
# 车辆
python manual_control.py --filter vehicle.BYD.seal
# 行人
python manual_control.py --filter walker.pedestrian.0051如果运行行人报找不到行人蓝图的错误，到 WalkerFactory 蓝图中，找到编译报错的地方，根据错误跳转到节点Wheelchair Add节点中，然后删除该节点即可重新正常运行。
该仓库的资产兼容Carla的ue4-dev分支的最新代码。