- Testamos o cinto com a bateria:
- muito sensívelm apita por qualquer coisa
- hipótese: a biblioteca do acelerômetro calcula os angulos com base na aceleração angular(giroscópio) e devido a isso, os angulos mudam mesmo enquanto o sensor está parado.
- implementar uma sensibilidade a impacto?
- testar o cinto novamente com outras bibliotecas do MPU6050
- fixar o arduino na caixa impressa.