Ceci est un template de dépôt Git pour le cours d'ingénierie système et modélisation robotique de l'UV 5.8 à l'ENSTA Bretagne.
A compléter.
Le dossier workspaceRos est la racine du workspace catkin pour les packages ROS. Ces derniers doivent être placés sous workspaceRos/src, voir le package weederbot_description pour exemple.
Consulter le README du workspace pour plus d'informations.
Le dossier docs contient tous les documents utiles au projet:
Le dossier reports doit être rempli avec les rapports d'objectifs et de rétrospectives en suivant les deux templates mis à disposition. Ces deux rapports doivent être rédigés respectivement au début et à la fin de chaque sprint.