Este proyecto va destinado a ser un código para recrear el movimiento de un brazo robótico con tres grados de libertad y accionado con servomotores.
Los requisitos para ejecutar este proyecto son:
- IDE de Arduino.
- Un microcontrolador AVR Atmel.
Cada grado de libertad se moverá con su joystick.
Instrucciones de Serial:
- "info\n": Para ver la información del brazo robótico.
- "reposo\n": Para poner/quitar el brazo robótico en modo reposo.
Conexión de pines:
DIGITAL:
- Pin 0: Vacío.
- Pin 1: Vacío.
- Pin 2: Pulsador Reposo.
- Pin 3 (PWM): PWM Brazo
- Pin 4: Vacío.
- Pin 5 (PWM): PWM Antebrazo
- Pin 6 (PWM): PWM Pinza
- Pin 7: Vacío.
- Pin 8: Vacío.
- Pin 9 (PWM): PWM Giro
- Pin 10 (PWM):
- Pin 11 (PWM): Cerrar Pinza
- Pin 12: Abrir Pinza
- Pin 13: Vacío.
ANALÓGICO:
- A0: Eje X.1
- A1: Eje Y.1
- A2: Eje Y.2
- A3: Vacío.
- A4: Vacío.
- A5: Vacío.
- Arduino IDE - IDE Arduino.
Por favor, lea el CONTRIBUTING para detalles de nuestro código de conducta, y el proceso para enviarnos pull requests.
- Rubén Torres Bermúdez - Creador - RubenT17
Este proyecto está bajo la Licencia GNU - mire el archivo LICENSE para más detalles.
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