Taller de ROS2 - JAR2024

Este repositorio contiene todos los materiales y recursos utilizados durante el Taller de ROS2 que se llevó a cabo del 4 al 7 de junio de 2024, en el marco de la Jornadas Argentinas de Robótica (JAR2024). El taller estuvo diseñado para introducir a los participantes en los fundamentos y herramientas avanzadas de ROS2, cubriendo temas como topics, servicios, TF2, la integración con sistemas de simulación, entre otros.

Contenidos del Repositorio

En este repositorio encontrarás los siguientes recursos:

• Slides: Presentaciones utilizadas durante cada sesión del taller.
• Códigos de Ejemplo: Scripts y proyectos de ejemplo que demuestran el uso práctico de ROS2 en diferentes contextos y aplicaciones.
• Ejercicios: Actividades prácticas diseñadas para reforzar el aprendizaje de los conceptos presentados.
• Soluciones a Ejercicios: Soluciones propuestas a los ejercicios planteados durante el taller.

Datos de la Encuesta

Al finalizar el taller, se realizó una encuesta de satisfacción para recoger las impresiones y el feedback de los participantes. Los datos recogidos han sido analizados y están disponibles para consulta:

• Datos de la Encuesta y Gráficos

En esta carpeta, encontrarás tanto el archivo CSV con las respuestas de la encuesta como varias imágenes con gráficos que resumen visualmente la información recogida.

Links de las Slides:

• Clase 0
• Clase 1
• Clase 2
• Clase 3

Fotos del Evento

Durante el desarrollo del taller se tomaron varias fotos que capturan momentos clave del evento y la participación activa de los asistentes. Estas fotos están disponibles en la siguiente carpeta:

• Fotos del Taller

Cómo Usar Este Repositorio

Para hacer uso de los materiales y ejemplos proporcionados en este repositorio, te recomendamos clonar o descargar todo el repositorio a tu sistema local. Para esto realizar:

git clone https://github.com/Seba-san/taller_ros2.git

Si quieres utilizar el contenedor de docker, primero debes instalarlo siguiendo el procedimiento descripto AQUÍ.

Luego para compilar el contenedor hacer:

cd taller_ros2/docker
docker build -t jar2024 -f Dockerfile .

Para finalizar y para comprobar el funcionamiento hacer:

cd taller_ros2/docker
./run jar2024
./entrar
gazebo

Si abre el simulador Gazebo, quiere decir que todo funciona correctamente.

Contribuciones y Feedback

Si deseas contribuir a este repositorio o tienes sugerencias para mejorar los materiales del taller, no dudes en abrir un issue o realizar un pull request. Tu feedback es invaluable para mejorar futuras ediciones del taller.

Contacto

Si tienes preguntas específicas sobre el taller o necesitas más información, puedes entrar al canal de Discord.

¡Gracias por participar en el Taller de ROS2 en la JAR2024!