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Seldon1224/Sentinel_Robot

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哨兵机器人

RM_FreeRTOS

硬件资源分配

  • can1

    1个3508 ，4个6020 ，2个2006

  • 串口

    usart1-DBUS ，usart3-视觉串口 ，uart7 -匿名上位机

目前任务：

  1. 视觉
  2. 串级pid
  3. 底盘运动

使用说明

  • 键位设置：

    左边sw1 上：遥控模式 中：Disable 下：全自动模式

    右边sw2 上：控制上云台 下：控制下云台

  • 当前CubeMX版本为6.0.1，HAL库版本为1.25.2

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Helios(SWJTU) Sentinel Robot

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