ROS-based Path Planning for Turtlebot Robot using Informed RRT* algorithm

Python implementation of Fast Marching Tree

Дипломная работа посвящена детекции галлюцинаций больших языковых моделей. ВМК МГУ, 2025 год выпуска.

Практические задания по курсу СКиПОД (суперкомпьютеры и параллельная обработка данных) и Распределенные системы на ВМК МГУ (CMC MSU).