Суперкомпьютеры и параллельная обработка данных, 4 курс ВМК

МГУ ВМК Супер Компьютеры и Параллельная обработка данных

Дипломная работа посвящена детекции галлюцинаций больших языковых моделей. ВМК МГУ, 2025 год выпуска.

Реализация второго задания по курсу "Суперкомпьютерное моделирование и технологии" 2 курса магистратуры ВМК МГУ

Практические задания по курсу СКиПОД (суперкомпьютеры и параллельная обработка данных) и Распределенные системы на ВМК МГУ (CMC MSU).

ROS-based Path Planning for Turtlebot Robot using Informed RRT* algorithm

Motion planning and Navigation of AGV/AMR：python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, …

Python implementation of Fast Marching Tree

The content in the repository will be continuously updated.

Stochastic calculus handbook pdf

Задания по практикуму 2 семестра 3 курса ВМК МГУ (кафедра системного анализа)

Практическое задание по стохастическому анализу 1 семестра 4 курса ВМК МГУ (кафедра системного анализа)

Курсовая работа "Динамические системы и модели биологии". 3 курс ВМК МГУ (кафедра системного анализа).

Монорепозиторий с методичкой по курсу "Оптимальное Управление" для студентов 3 курса СА ВМК МГУ

Практические задания по курсу "Математические модели в экономике" (4 курс кафедра системного анализа ВМК МГУ)

Claude Engineer is an interactive command-line interface (CLI) that leverages the power of Anthropic's Claude-3.5-Sonnet model to assist with software development tasks.This framework enables Claud…

Ответы на задачник М. Э. Абрамяна (Абрамян, Abramyan) - PT for MPI-2

Python sample codes and textbook for robotics algorithms.

Common used path planning algorithms with animations.