DBot

Ce projet consiste en la conception et la construction d'un chien robot imprimé en 3D, utilisant une puce ESP32 pour la communication WiFi UDP et Bluetooth. Le robot est contrôlé à distance depuis un appareil externe et peut réagir à certains stimuli externes.

Fonctionnalités

• Mouvement : Le robot est capable de se déplacer à l'aide de ses pattes.
• Contrôle à distance : Vous pouvez contrôler le robot via une connexion WiFi sur un serveur UDP ou Bluetooth depuis un appareil externe.

Configuration du projet

1. Cloner le projet
2. Assurez-vous d'avoir les outils nécessaires pour compiler et téléverser le code sur la carte ESP32. (Ex: VSCode)
3. Ouvrez le projet dans votre environnement de développement Platform.io

Utilisation

1. Compilez et téléversez le code sur la carte.
2. Alimentez le chien robot et assurez-vous qu'il est connecté au réseau WiFi ou au périphérique Bluetooth approprié.
3. Utilisez l'application DBotControl ou un programme de contrôle à distance pour envoyer des commandes au chien robot et observer ses réactions. // wifiManager.WiFiManagerInit();

Auteurs

• Baptiste Desfontaines (@baptistedftn)

• Oscar Debacker (@Oscardbk)

Licence

Voir le fichier LICENSE pour plus d'informations.