Skip to content

Commit

Permalink
Рефакторинг переменных для хранения адресов
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
@TheGoblinHero
TheGoblinHero committed Jan 26, 2024
1 parent ab0d04b commit 2652eb3
Show file tree
Hide file tree
Showing 2 changed files with 25 additions and 28 deletions.
38 changes: 20 additions & 18 deletions components/bus_t4/nice-bust4.cpp
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -47,7 +47,7 @@ void NiceBusT4::control(const CoverCall &call) {
this->tx_buffer_.push(gen_control_cmd(STOP));
this->tx_buffer_.push(gen_inf_cmd(FOR_CU, INF_STATUS, GET)); //Состояние ворот (Открыто/Закрыто/Остановлено)
if (is_walky) {
tx_buffer_.push(gen_inf_cmd((uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), FOR_CU, CUR_POS, GET, 0x00, {0x01}, 1)); // запрос текущей позиции для энкодера
tx_buffer_.push(gen_inf_cmd(this->addr_to[0], this->addr_to[1], FOR_CU, CUR_POS, GET, 0x00, {0x01}, 1)); // запрос текущей позиции для энкодера
}
else {
this->tx_buffer_.push(gen_inf_cmd(FOR_CU, CUR_POS, GET)); // запрос условного текущего положения привода
Expand Down Expand Up @@ -93,9 +93,9 @@ void NiceBusT4::loop() {
this->tx_buffer_.push(gen_inf_cmd(0x00, 0xff, FOR_ALL, PRD, GET, 0x00)); //запрос продукта
}

else if (this->class_gate_ == 0x55) init_device((uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), 0x04);
else if (this->class_gate_ == 0x55) init_device(this->addr_to[0], this->addr_to[1], 0x04);
else if (this->manufacturer_ == unknown) {
init_device((uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), 0x04);
init_device(this->addr_to[0], this->addr_to[1], 0x04);
}
this->last_update_ = millis();
} // if каждую минуту
Expand Down Expand Up @@ -407,11 +407,11 @@ void NiceBusT4::parse_status_packet (const std::vector<uint8_t> &data) {
this->manufacturer_.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
break;
case PRD:
if (((uint8_t)(this->oxi_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->oxi_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от приемника
if ((this->addr_oxi[0] == data[4]) && (this->addr_oxi[1] == data[5])) { // если пакет от приемника
// ESP_LOGCONFIG(TAG, " Приёмник: %S ", str.c_str());
this->oxi_product.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
} // если пакет от приемника
else if (((uint8_t)(this->to_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->to_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
else if ((this->addr_to[0] == data[4]) && (this->addr_to[1] == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
// ESP_LOGCONFIG(TAG, " Привод: %S ", str.c_str());
this->product_.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
std::vector<uint8_t> wla1 = {0x57,0x4C,0x41,0x31,0x00,0x06,0x57}; // для понимания, что привод Walky
Expand All @@ -422,38 +422,40 @@ void NiceBusT4::parse_status_packet (const std::vector<uint8_t> &data) {
}
break;
case HWR:
if (((uint8_t)(this->oxi_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->oxi_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от приемника
if ((this->addr_oxi[0] == data[4]) && (this->addr_oxi[1] == data[5])) { // если пакет от приемника
this->oxi_hardware.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
}
else if (((uint8_t)(this->to_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->to_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
else if ((this->addr_to[0] == data[4]) && (this->addr_to[1] == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
this->hardware_.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
} //else
break;
case FRM:
if (((uint8_t)(this->oxi_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->oxi_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от приемника
if ((this->addr_oxi[0] == data[4]) && (this->addr_oxi[1] == data[5])) { // если пакет от приемника
this->oxi_firmware.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
}
else if (((uint8_t)(this->to_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->to_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
else if ((this->addr_to[0] == data[4]) && (this->addr_to[1] == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
this->firmware_.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
} //else
break;
case DSC:
if (((uint8_t)(this->oxi_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->oxi_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от приемника
if ((this->addr_oxi[0] == data[4]) && (this->addr_oxi[1] == data[5])) { // если пакет от приемника
this->oxi_description.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
}
else if (((uint8_t)(this->to_addr >> 8) == data[4]) && ((uint8_t)(this->to_addr & 0xFF) == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
else if ((this->addr_to[0] == data[4]) && (this->addr_to[1] == data[5])) { // если пакет от контроллера привода
this->description_.assign(this->rx_message_.begin() + 14, this->rx_message_.end() - 2);
} //else
break;
case WHO:
if (data[12] == 0x01) {
if (data[14] == 0x04) { // привод
this-> to_addr = ((uint16_t)data[4] << 8) | data[5];
this->addr_to[0] = data[4];
this->addr_to[1] = data[5];
this->init_ok = true;
// init_device(data[4], data[5], data[14]);
}
else if (data[14] == 0x0A) { // приёмник
this-> oxi_addr = ((uint16_t)data[4] << 8) | data[5];
this->addr_oxi[0] = data[4];
this->addr_oxi[1] = data[5];
init_device(data[4], data[5], data[14]);
}
}
Expand Down Expand Up @@ -789,9 +791,9 @@ void NiceBusT4::dump_config() { // добавляем в лог инфор
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Описание привода: %S ", dsc_str.c_str());


ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес шлюза: 0x%04X", from_addr);
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес привода: 0x%04X", to_addr);
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес приёмника: 0x%04X", oxi_addr);
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес шлюза: 0x%02X%02X", addr_from[0], addr_from[1]);
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес привода: 0x%02X%02X", addr_to[0], addr_to[1]);
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Адрес приёмника: 0x%02X%02X", addr_oxi[0], addr_oxi[1]);

std::string oxi_prod_str(this->oxi_product.begin(), this->oxi_product.end());
ESP_LOGCONFIG(TAG, " Приёмник: %S ", oxi_prod_str.c_str());
Expand All @@ -816,7 +818,7 @@ void NiceBusT4::dump_config() { // добавляем в лог инфор

//формирование команды управления
std::vector<uint8_t> NiceBusT4::gen_control_cmd(const uint8_t control_cmd) {
std::vector<uint8_t> frame = {(uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), (uint8_t)(this->from_addr >> 8), (uint8_t)(this->from_addr & 0xFF)}; // заголовок
std::vector<uint8_t> frame = {this->addr_to[0], this->addr_to[1], this->addr_from[0], this->addr_from[1]}; // заголовок
frame.push_back(CMD); // 0x01
frame.push_back(0x05);
uint8_t crc1 = (frame[0] ^ frame[1] ^ frame[2] ^ frame[3] ^ frame[4] ^ frame[5]);
Expand All @@ -841,7 +843,7 @@ std::vector<uint8_t> NiceBusT4::gen_control_cmd(const uint8_t control_cmd) {

// формирование команды INF с данными и без
std::vector<uint8_t> NiceBusT4::gen_inf_cmd(const uint8_t to_addr1, const uint8_t to_addr2, const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd, const uint8_t next_data, const std::vector<uint8_t> &data, size_t len) {
std::vector<uint8_t> frame = {to_addr1, to_addr2, (uint8_t)(this->from_addr >> 8), (uint8_t)(this->from_addr & 0xFF)}; // заголовок
std::vector<uint8_t> frame = {to_addr1, to_addr2, this->addr_from[0], this->addr_from[1]}; // заголовок
frame.push_back(INF); // 0x08 mes_type
frame.push_back(0x06 + len); // mes_size
uint8_t crc1 = (frame[0] ^ frame[1] ^ frame[2] ^ frame[3] ^ frame[4] ^ frame[5]);
Expand Down
15 changes: 5 additions & 10 deletions components/bus_t4/nice-bust4.h
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -391,10 +391,6 @@ class NiceBusT4 : public Component, public Cover {

void set_class_gate(uint8_t class_gate) { class_gate_ = class_gate; }

void set_to_address(uint16_t to_address) {this->to_addr = to_address;}
void set_from_address(uint16_t from_address) {this->from_addr = from_address;}
void set_oxi_address(uint16_t oxi_address) {this->oxi_addr = oxi_address;}

/* void set_update_interval(uint32_t update_interval) { // интервал получения статуса привода
this->update_interval_ = update_interval;
}*/
Expand Down Expand Up @@ -429,18 +425,17 @@ class NiceBusT4 : public Component, public Cover {
uint16_t _pos_cls = 0; // позиция закрытия энкодера или таймера, не для всех приводов
uint16_t _pos_usl = 0; // условная текущая позиция энкодера или таймера, не для всех приводов
// настройки заголовка формируемого пакета
uint16_t from_addr = 0x0066; //от кого пакет, адрес bust4 шлюза
uint16_t to_addr; // = 0x00ff; // кому пакет, адрес контроллера привода, которым управляем
uint16_t oxi_addr; // = 0x000a; // адрес приемника

uint8_t addr_from[2] = {0x00, 0x66}; //от кого пакет, адрес bust4 шлюза
uint8_t addr_to[2]; // = 0x00ff; // кому пакет, адрес контроллера привода, которым управляем
uint8_t addr_oxi[2]; // = 0x000a; // адрес приемника

std::vector<uint8_t> raw_cmd_prepare (std::string data); // подготовка введенных пользователем данных для возможности отправки

// генерация inf команд
std::vector<uint8_t> gen_inf_cmd(const uint8_t to_addr1, const uint8_t to_addr2, const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd, const uint8_t next_data, const std::vector<uint8_t> &data, size_t len); // все поля
std::vector<uint8_t> gen_inf_cmd(const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd) {return gen_inf_cmd((uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), whose, inf_cmd, run_cmd, 0x00, {0x00}, 0 );} // для команд без данных
std::vector<uint8_t> gen_inf_cmd(const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd) {return gen_inf_cmd(this->addr_to[0], this->addr_to[1], whose, inf_cmd, run_cmd, 0x00, {0x00}, 0 );} // для команд без данных
std::vector<uint8_t> gen_inf_cmd(const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd, const uint8_t next_data, std::vector<uint8_t> data){
return gen_inf_cmd((uint8_t)(this->to_addr >> 8), (uint8_t)(this->to_addr & 0xFF), whose, inf_cmd, run_cmd, next_data, data, data.size());} // для команд c данными
return gen_inf_cmd(this->addr_to[0], this->addr_to[1], whose, inf_cmd, run_cmd, next_data, data, data.size());} // для команд c данными
std::vector<uint8_t> gen_inf_cmd(const uint8_t to_addr1, const uint8_t to_addr2, const uint8_t whose, const uint8_t inf_cmd, const uint8_t run_cmd, const uint8_t next_data){
return gen_inf_cmd(to_addr1, to_addr2, whose, inf_cmd, run_cmd, next_data, {0x00}, 0);} // для команд с адресом и без данных

Expand Down

0 comments on commit 2652eb3

Please sign in to comment.