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myo 臂环的采集程序,支持两个手环的数据采集和数据自动保存

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Myo-Collection

myo 臂环中肌电数据、惯性数据的采集程序,支持两个手环的数据采集和数据自动保存。基于myo-pythonSDK

单个手环数据采集

getOneMyoData.py

采集单手的数据自动保存至Emg、Acceleration、Gyroscope中,按实验顺序标号,特点是采集频率可以达到最大,分辨率高,用于手势识别采集实验。

多个手环采集

multiMyo.py

采集两个手环的数据,用于手语采集实验。自动保存采集的数据,可通过键盘来控制采集起点和结束,以及用键盘对样本做标签。 采用多线程中键盘监听的方式,读取按键指令,定义的指令如下:

  • “Enter” -> 开始该手势的采集
  • “Esc” -> 结束当前手势的采集
  • "T" -> 单位手势标记,每按一次标记一次 数据存储结构:

EMG:

List[ EMG of Myo 1 , EMG of Myo 2 , tag ]

[   1 x 8      ,    1 x 8     ,  1  ]

List[ EMG of Myo 1 , EMG of Myo 2 , tag ]

Acc & Gyr:

List[ data of Myo1 ,data of Myo2 ]

[ 1 x 3 , 1 x 3 ]

List[ data of Myo 1 , data of Myo 2 ]

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myo 臂环的采集程序,支持两个手环的数据采集和数据自动保存

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