基于ESP32-PicoD4的开源迷你开发板

最近芯片疯狂涨价，ST系列的MCU价格已经上天，所以后面打算以ESP32为项目的主力平台。

实际上ESP32性能比STM32还强不少：

• 双核架构，主频还高
• 带WiFi/蓝牙能力（SiP封装内带射频匹配电路）
• 原生基于FreeRTOS
• 直接兼容Arduino生态
• GPIO-Matrix（神器，GPIO互换，PCB Layout友好度拉满）
• 接口丰富（3个UART、2个I2C、2个SPI、居然还带CAN）
• SiP封装，外围电路极其简洁

最重要的，在芯片价格涨麻了的今天，ESP32只要十多元一片，好家伙我直接推爆好吗。

同时为了方便以后做原型验证，需要用有一个评估板，看了一圈市面上并没有很满意的（连TypeC的都没几个），所以花了一下午自己设计了一个，也开源给大家。

板子设计已打样验证无误，好用记得点星星👇

特性

• 所有GPIO引出
• 板载一个MPU6050、一个OLED、一个CAN-PHY芯片、一个USB转串口、一个用户LED、一个用户按键
• 上面提到的外设芯片都是可以在板子背面通过跳线选择连接GPIO或者断开的，所以不影响GPIO作其他用途
• 极致迷你尺寸
• 带配套亚克力外壳（设计中稍后更新）