欢迎报名 IRobot 战队嵌入式组！

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谢谢你的报名！这里是我们 2025 赛季的招新文档，我们会在这里发布一些公告信息，部分入队考核也会在这里进行。

2024 秋季集中招新已结束，若有意向进组请致信 ->> [email protected]

开源声明

欢迎其他队伍的同学们借助这篇培训文档开展招新工作，更欢迎大家指出、改进这份资料的不足之处，issue/pr pls！

除提交的作业内容(submissions/文件夹里的所有内容)外，本项目采用 Creative Commons Attribution 4.0 International License 进行许可。

信息发布栏

线下课回放+教程

• 1.STM32 开发环境配置教程

• 2.DC-DC模块 PCB设计讲解

实验室地址： 南校区工程训练中心楼（竹园餐厅南边） 二楼

关于我们

我们是 IRobot 战队嵌入式组，由对嵌入式编程、电子技术和控制理论感兴趣的同学组成。一个赛场上的机器人需要拥有躯体、可以行动、会感知决策，嵌入式组的责任就是其中之第二点：搭建电路、编写控制程序，让机器人拥有行动能力。

日常工作主要围绕下面这几项技术开展：

• 单片机开发

• 嵌入式 Linux、ROS

• 控制算法、仿真

• 功率电子设计（电容）

• PCB 设计

在每个赛季的备赛过程中，我们会并行进行开发和研发两条线，既利用已经掌握的技术造出本赛季要上场的机器人，也学习探索新技术，不断进步迭代;

不管你选择帮助我们造车，还是做一些研究性的贡献，嵌入式组都会是一个绝佳的实践平台，提供你作为个人难以获得的资源。

入队考核

相信大家一定会在我们的团队里发挥才能，也会在这里结识志同道合的朋友！但为了确保你能胜任我们的工作，完成规则测评之后，还有几项考核任务需要完成；

如果觉得自己的知识有漏洞也不用担心，部分任务的文档里会包含一些参考资料，以便大家学习相关的知识点。希望大家发挥自学能力和信息检索能力，独立完成这些任务。如果遇到自己实在解决不了的问题，可以在群里提问交流。

任务目录

• 任务零：C 语言基础+Git

完成任务零之后，标志着你已经有了开始学习的基础；我们会开设一系列集体线下课，教会你使用我们队内的工作流进行 STM32 开发，时间和地点在招新群里通知。线下课程有参考资料，内含相关参考文档和每次课的例程。

不要等，先行继续完成下面的任务！任务可以乱序进行。

• 任务一：简单 PCB 绘制（10 月 1 日前完成）

• 任务二：焊接

• 中期考核：二轴自稳云台（期中考试前完成）

• 任务三：C++/CMake

以下任务需要依赖一辆舵轮步兵机器人进行，积极来实验室完成任务！如果对任务内容有任何问题，请及时向老队员提问。

• 任务四：底盘控制 - 驱动 CAN 总线电机/PID 控制器

• 任务五：云台控制 - 姿态解算/PID 控制器

• 任务六：整车控制

以上所有任务应在 11 月 20 日之前完成。

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顺利到达这里，就代表你已经是一名合格的嵌入式组成员了，欢迎你加入我们！根据安排，我们会给通过考核的队员安排任务，届时希望新队员们尽快和大家熟络起来、尽快对 rm 的比赛规则和比赛生态建立理解、积极完成工作、放开手脚干。

神爹求带

有余力或者有基础的话，一定要尝试一下以下内容！要是你本来就会的话就更好了！

如果你确实对下面这些玩意其中一二驾轻就熟，能胜任这些方面的工作，请务必大胆说出来，你的贡献会对我们有很大帮助 ⬇️⬇️

• 单片机视觉 【嵌入式】

  • ESP32-CAM CV

  • OpenMV

  • tflite

• 嵌入式 Linux 【嵌入式】

  • 内核裁剪

  • 内核模块开发

  • systemd 裁剪

  • 嵌入式瘦客户端

• 深度学习->强化学习 【控制算法/仿真】

  • 常用强化学习算法（PPO、DQN...）

  • stable-baseline3, gym 生态

  • Isaac Sim

  • 嵌入式平台模型部署/模型加速

• 软件工程 【软件/嵌入式】

  • CI/CD

  • Modern C++

  • 设计模式

• Nav2/MoveIt2/ros2-control 等常用 ROS2 框架 【控制算法/仿真】

• 自控原理、最优控制 【控制算法】

• 数字信号处理 【控制算法】

• 功率电子 【硬件】

最后：

认真干活虽然重要，也祝你在实验室玩的开心！