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SSA.py - - - -┃ Automatische Steuerung des Roboters. Erkennt den Ball sowie das Tor.
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controller.py-┃ Erlaubt es den Roboter mithilfe eines Xbox Wireless Controllers via Bluetooth zu steuern.
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motor.py - - -┃ Beinhaltet alle Funktionen, die die Motoren steuern, sodass SSA.py und controller.py diese einfach ansprechen können.
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Zappic3/RaspberryPi-Soccer-Robot
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