組み込みRust: Raspberry Pi Pico でLチカ (SysTickを利用)

概要

Cortex-M のSysTickで周期的な割り込みを発生させて、SysTick例外ハンドラでRaspberry Pi PicoのLEDを点滅させます。

ポイント

• 例外ハンドラからHALを操作する
  • static 変数で共有
  • 排他制御 Mutex<RefCell<Option<共有変数>>>
• SysTick
  • 周期割り込みの発生方法
  • 例外ハンドラの書き方

注意

SysTick は cortex_m::delay::Delay も必要としています。 ユーザプログラムが自前で SysTick を制御する場合は、 cortex_m::delay::Delay は使えません。

ライセンス

MIT / Apache 2.0 のデュアルライセンスとします。

連絡先

KIKUCHI Yusuke [email protected]