Da die Originale Libary nicht mit dem ESP32 funktioniert. Habe ich die nötigen Anpassungen eingepflegt um die Libary auch auf dem ESP32 nutzen zu können. Die Beispiele können eins zu eins verwendet werden, auch die Voraussetzungen sind die selben wie in der Originalen Libary.
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Arduino SIP library with UDP communications customized for ESP32
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