fix steering angle

[borongyuan]

根据我们的理解和测试，下发的转向角应为steering_angle，而非angular_vel。在hunter_2_ros中，steering_angle由angular_vel经ConvertCentralAngleToInner转换得到，但未被使用。而steering_angle的范围应大于HunterMotionCmd::max_steering_angle当前值，故暂时注释掉。范围判断已在hunter_2_ros中做过，且底盘驱动中应该也有。
修改后可以看到转向角命令和反馈不再出现偏差。