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基于串口通信的光通信上位机,包括运动控制和通信协议。

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alanpengz/ROV_Control_Comm

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ROV_Control_Comm

光通信水下航行器的通信与控制平台

  • 通信:基于串口通信,加入了校验和、确认应答和检错重发机制。
  • 控制:通过串口发送4bytes的控制指令给电机主控。

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基于串口通信的光通信上位机,包括运动控制和通信协议。

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