毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）
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AR开发者社区：
视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)
SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3
STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码：y7tc
数学基础
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计算机视觉中的数学方法 提取码：afyg ----本书着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用
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视觉SLAM中的数学基础 第一篇----3D空间的位置表示
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视觉SLAM中的数学基础 第二篇----四元数
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视觉SLAM中的数学基础 第三篇----李群与李代数
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李群和李代数 提取码：92x2
语言编程基础
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菜鸟教程----学习C++与python基础语法
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python计算机视觉编程 提取码：kyt9
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OpenCV3编程入门_毛星云编著----C++实现 提取码：qnms
计算机视觉基础
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计算机视觉算法与应用中文版 提取码：b8y1
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特征提取与图像处理 提取码：hgy2
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机器视觉算法与应用 提取码：hxgn
泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲
Python + SLAM
一步步实现SLAM系列教程
SLAM最终话：视觉里程计(高翔博士)
双目视觉里程计(谢晓佳-视频)
视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)
路径规划(王超群-视频)
优化与求解(刘毅-视频)
直接法的原理与实现(高翔-视频)
Course on SLAM 提取码：i94s
激光SLAM(王龙军)
我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训
泡泡机器人SLAM优秀技术文章
SLAM刚刚开始的未来(张哲)
半闲居士----高翔博士的SLAM博客（力推）
泡泡机器人----泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。
ROSClub机器人俱乐部----这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台，在这里你可以找到你所要的！
SLAMCN-----SLAM精选国内外学习资源
openslam.org--A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)
Jianxiong Xiao (Professor X)---从事cv dl与slam相结合的多项研究.
Chuck Palumbo----需要翻墙
Alexander Grau's blog----博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术
Autonome and Perceptive Systemen---research page at University of Groningen about visual SLAM.
SLAM Summer School----https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops
工业机器人视觉系统组成及介绍(fu78)
深度学习（zyn2）
svo_lsd(uyce)
MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴(vt6m)
双目视觉里程计(27jk)
高精度实时视觉定位的关键技术研究(yrct)
ORB-SLAM2源码详解(su4r)
ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解(vjik)
激光slam(9dqd)
图像特征的非刚性匹配(w85h)
orb-slam7.1简单重构泡泡(b7fx)
英文版（有些需翻墙）
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Current trends in SLAM---关于DTAM,PTAM,SLAM++等系统的对比
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The scaling problem----针对SLAM计算量过大的问题进行讲解
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Modelling Uncertainty in Deep Learning for Camera Relocalization
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Tree-connectivity: Evaluating the graphical structure of SLAM
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Probabilistic Robotics----Dieter Fox, Sebastian Thrun, and Wolfram Burgard, 2005
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Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
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An Invitation to 3-D Vision -- from Images to Geometric Models----Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka and Shankar S. Sastry, 2005
ORB-SLAM
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运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）----Being_young
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运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）----Being_young
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ORB-SLAM----ORB-SLAM 官方网站
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ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统----中文翻译
RGB-SLAM
PTAM单目
LSD-SLAM
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LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM----Computer Vision Group
DSO单目
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DSO 初探----白巧克力亦唯心
SVO单目
DTAM
- OpenDTAM----An open source implementation of DTAM
ORB_SLAM----多功能和单目的SLAM框架
ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
LSD-SLAM----很有名的，不多解释了
DVO-SLAM----Dense Visual Odometry and SLAM
RGBD-SLAM2----RGB-D SLAM for ROS
SVO----Semi-Direct Monocular Visual Odometry
G2O----A General Framework for Graph Optimization
cartographer----这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。
slambook----高翔博士的SLAM书籍中的code
slamhound----Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.
ElasticFusion----Real-time dense visual SLAM system
ORB_SLAM_iOS----ORB_SLAM for iOS
ORB_SLAM2_Android----a repository for ORB_SLAM2 in Android
Kintinuous----Real-time large scale dense visual SLAM system
ScaViSLAM----This is a general and scalable framework for visual SLAM. It employs "Double Window Optimization" (DWO).
【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析
【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔
【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏
【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬
【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析
【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion
【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM
【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking
【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation
【泡泡机器人公开课】第三十五课：Visualization in SLAM
【泡泡机器人公开课】第三十七课：Absolute Scale Estimation and Correction