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hariby authored May 29, 2019
2 parents 0a09011 + 8446da5 commit 739b0f8
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Expand Up @@ -258,7 +258,7 @@ AWS DeepRacerリーグの詳細はセクション2で説明します。このセ

実施する前に、用語について説明します。

経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測(または状態)、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s は行動から得られた新しい観測(または新しい状態)です。
経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測(または状態)、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s は行動から得られた新しい観測(または新しい状態)です。

**episode** は、車両がスタート地点から出発し、最終的にトラックを完走するか、またはトラックから外れるまでの期間です。つまり、 episodeは、一連のstep、つまり経験です。異なるepisodeは、長さが異なる場合があります。

Expand Down Expand Up @@ -298,12 +298,6 @@ experience buffer からランダムにサンプリングされたセットを *

ヒント:報酬機能の保存を確認し、トレーニング済みモデルをバーナーアカウントからダウンロードしてください。Summit後にアカウントへのアクセスを失い、削除されます。

[停止条件](img / stop_conditions.png)

この時点までに25〜35分の実験時間が経過しているはずです。

ヒント:報酬機能を確実に保存し、トレーニング済みモデルをバーナーアカウントからダウンロードしてください。あなたはサミットの後アカウントへのアクセスを失い、アカウントは削除されます。


# Section 2: AWS DeepRacer リーグで競う
[AWS DeepRacer リーグ](https://aws.amazon.com/deepracer/league/)は世界初のグローバル自走型レーシングリーグです。このリーグは、2019年に複数都市での対人レースおよびオンライン上で開催されます。レースをし、賞または47人に与えられるre:invent 2019で行われるAWS DeepRacer Knockout Roundsへの参加権および旅費を勝ち取りましょう。その予選を勝ち抜くと、AWS DeepRacer Champioonship Cupに参加できます。詳細は[こちら](https://d1.awsstatic.com/DeepRacer/AWS-DeepRacer-League-2019-Official-Rules-English-29-April-2019(1).pdf)を参照してください。
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