Не лезем в чужие ветки, создаём для работы свои, отдельную под каждую новую фичу(не делать слишком долго живущих веток), проверяем, что находимся именно в своей
Название своей ветки: "feature/<название вашей фичи одним словом>"
Все свои ветки feature создаем исключительно из master
Перед работой не забываем делать git pull, чтобы держать ваш локальный репозиторий и рабочую область/код в актуальном состоянии
Merge сами не делаем - только отправляем pull request через GitHub
Ветки с фичами после merge не удаляем