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@@ -0,0 +1,2 @@
+.ipynb_checkpoints
+*/.ipynb_checkpoints/*

P1_Robot_Controller/Untitled.ipynb

@@ -0,0 +1,233 @@
+{
+ "cells": [
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "## 机器人控制器\n",
+    "\n",
+    "在这个项目中，你将使用刚刚学到的知识，尝试根据要求，编写代码，来控制一个机器人，在模拟环境中行走，并找到目标宝藏。\n",
+    "\n",
+    "机器人所在的模拟环境中，会包这样几个因素：机器人的起点、障碍物、宝藏箱。你的任务包括：\n",
+    "\n",
+    "1. 分析模拟环境的数据\n",
+    "2. 控制机器人随机行动\n",
+    "3. 控制机器人走到终点"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "---\n",
+    "\n",
+    "---\n",
+    "\n",
+    "## 第一节 分析模拟环境的数据\n",
+    "\n",
+    "首先，只有足够了解机器人所在的环境，我们的机器人才能成功找到目标宝藏，因此首先我们来对机器人所在环境的数据进行分析。在这个部分，会考察你对数据结构、控制流的了解。\n"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "### 1.1 理解模拟环境数据的储存格式\n",
+    "\n",
+    "首先我们思考这样的问题：如何存储模拟环境的数据呢？\n",
+    "\n",
+    "我们将我们的模拟环境抽象成一个格子世界，每个格子按照坐标编号进行标记；每个格子中会有四个情况，分别为普通格子（可通行）、机器人的起点（可通行）、障碍物（不可通行）、宝藏箱（目标点）。例如，一个模拟环境就可以抽象成3行4列的格子世界，并按这按这样的方法进行存储：\n",
+    "```\n",
+    "environment = [[0,0,0,2], \n",
+    "               [1,2,0,0],\n",
+    "               [0,2,3,2]]\n",
+    "```\n",
+    "我们用了一个列表来保存虚拟世界的数据。外层列表中的每一个元素依然是一个列表，它代表模拟环境中每行的数据。而对于这个列表中的每个元素都是一个数，它们的含义是：\n",
+    "- 0: 普通格子（可通行）\n",
+    "- 1: 机器人的起点（可通行）\n",
+    "- 2: 障碍物（不可通行）\n",
+    "- 3: 宝藏箱（目标点）\n",
+    "\n",
+    "如下的代码，使用了辅助函数，读取了模拟环境的数据，并保存在了 `env_data` 变量中。\n"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": []
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "---\n",
+    "\n",
+    "\n",
+    "**任务1：**在如下代码中，请写代码获得这些值：\n",
+    "\n",
+    "1. 模拟环境的长和宽\n",
+    "2. 模拟环境中第3行第6列元素"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": 4,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "rows = None #TODO 1模拟环境的行数\n",
+    "\n",
+    "columns = None #TODO 2模拟环境的行数\n",
+    "\n",
+    "row_3_col_6 = None #TODO 3取出模拟环境第三行第六列的元素"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "source": [
+    "---\n",
+    "\n",
+    "## 1.2 分析模拟环境数据\n",
+    "\n",
+    "接着我们需要对模拟环境的中的数据进行分析。请根据如下的指示，计算相应的值。\n",
+    "\n",
+    "---\n",
+    "\n",
+    "**任务2：**在如下代码中，请计算模拟环境中，第一行和第三列的障碍物个数。*提示，可以用循环完成。*"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": 8,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "number_of_barriers_row1 = None #TODO 4计算模拟环境中，第一行的的障碍物个数。\n",
+    "\n",
+    "number_of_barriers_col3 = None #TODO 5计算模拟环境中，第三行的的障碍物个数。"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "---\n",
+    "\n",
+    "**任务3：**在如下代码中：\n",
+    "\n",
+    "1. 创建一个名为 `loc_map` 的字典，它有两个键值，分别为 `start` 和 `dest`，对应的值分别为起点和目标点的坐标，它们以如 `(1,1)` 的形式保存为元组。\n",
+    "2. 从字典中取出 `start` 对应的值，保存在 `car_current_loc` 对应的变量中，这个变量表示小车现在的位置。"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "loc_map = {} #TODO 5按照上述要求创建字典\n",
+    "\n",
+    "car_current_loc = None #TODO 6保存小车当前的位置"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "\n",
+    "---\n",
+    "\n",
+    "---\n",
+    "\n",
+    "## 第二节 控制机器人随机漫步\n",
+    "\n",
+    "在这一步中，你需发出指令，控制机器人在环境中随机行动。它会考察你对控制流、调用函数的知识。"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "\n",
+    "\n",
+    "## 2.1 \n",
+    "\n",
+    "首先我们需要创建一些变量，来保存机器人相关的数据。\n",
+    "\n",
+    "---\n",
+    "\n",
+    "**任务4：**"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": []
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": []
+  },
+  {
+   "cell_type": "markdown",
+   "metadata": {},
+   "source": [
+    "## 第三节 控制机器人走到终点\n",
+    "\n",
+    "在这里，你将综合上述的知识，编码控制机器人走到终点。"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {
+    "collapsed": true
+   },
+   "outputs": [],
+   "source": []
+  }
+ ],
+ "metadata": {
+  "kernelspec": {
+   "display_name": "Python 3",
+   "language": "python",
+   "name": "python3"
+  },
+  "language_info": {
+   "codemirror_mode": {
+    "name": "ipython",
+    "version": 3
+   },
+   "file_extension": ".py",
+   "mimetype": "text/x-python",
+   "name": "python",
+   "nbconvert_exporter": "python",
+   "pygments_lexer": "ipython3",
+   "version": "3.6.1"
+  }
+ },
+ "nbformat": 4,
+ "nbformat_minor": 2
+}