一个场景解析算法,将场景描述语言(JSON格式)文件和OpenDRIVE地图文件(xodr格式)
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json: ADSML文本的解析
- tree:行为树对应的Java类
- importer:JSON文本读取、解析并转化为Java对象
- exporter:解析后数据写入
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xodr:OpenDRIVE地图的解析
- map:路网结构对应的Java类
- importer:地图读取、解析并转化为Java对象
- exporter:解析后数据写入
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Convert:主类,项目启动口
- examples:ADSML案例(JSON格式)
- maps:地图案例(xodr格式)
- models:生成的Uppaal SMC模型(XML格式)
- uppaal:Uppaal中已经定义好的数据结构、函数和变量等
JSON --> Java Object--> XML
待补充
JSON --> Java Object--> XML
待补充