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场景解析算法: ADSML&OpenDRIVE --> XML

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场景解析算法

这是啥?

一个场景解析算法,将场景描述语言(JSON格式)文件和OpenDRIVE地图文件(xodr格式)

这有啥?

代码文件 src/main/java

  • json: ADSML文本的解析

    • tree:行为树对应的Java类
    • importer:JSON文本读取、解析并转化为Java对象
    • exporter:解析后数据写入
  • xodr:OpenDRIVE地图的解析

    • map:路网结构对应的Java类
    • importer:地图读取、解析并转化为Java对象
    • exporter:解析后数据写入
  • Convert:主类,项目启动口

资源文件 src/main/resources

  • examples:ADSML案例(JSON格式)
  • maps:地图案例(xodr格式)
  • models:生成的Uppaal SMC模型(XML格式)
  • uppaal:Uppaal中已经定义好的数据结构、函数和变量等

这咋干?

模型转换算法

思想

JSON --> Java Object--> XML

关键

待补充

地图解析算法

思想

JSON --> Java Object--> XML

关键

待补充

About

场景解析算法: ADSML&OpenDRIVE --> XML

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