Materiales para taller sobre simulación LiDAR y aprendizaje computacional para nubes de puntos. Los contenidos se encuentran estructurados en el siguiente sistema de directorios:
- instalacion
- Materiales sobre la instalación del software de simulación LiDAR operativa HELIOS++.
- helios_basico
- Materiales sobre el uso básico del simulador. Por ejemplo, definición de componentes fundamentales (escena, plataforma, escáner), composición de simulaciones (surveys) y distintos tipos básicos de simulación láser (terrestre, móvil, aérea, etc.).
- helios_avanzado
- Materiales sobre el uso avanzado del simulador. Por ejemplo, escáner multicanal, simulación con movimientos rígidos y simulación con cambios en caliente.
- pyhelios
- Materiales sobre el uso del simulador mediante scripts en Python.
- vl3d_vls
- Materiales sobre inteligencia artificial entrenada mediante simulación láser.
Se recomienda utilizar como directorio de trabajo el directorio base del repositorio, es decir, vlsdl_workshop2024. Desde aquí, se puede llamar al binario de HELIOS++ o al script principal del framework VL3D sobre los ejemplos y ejercicios. Las salidas de las simulaciones se guardarán en vlsdl_workshop2024/output y las de los modelos de inteligencia artificial en vlsdl_workshop2024/vl3d_out.
Para más documentación sobre el simulador se recomienda consultar la wiki oficial. Para más información sobre el framework de inteligencia artificial se recomienda consultar la documentación oficial.