QCopterFC

• Author : Hom
• Version : v2.2
• Update : 2015/03/04

Description

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。感測器部分使用 SmartIMU，其集成微控制器 STM32F401C、9 DOF 慣性測量元件 MPU9250 以及氣壓計 MS5611，SmartIMU 提供了兩種操作模式，讀取感測器原始資料與讀取當下姿態角度，可以透過指令選擇，無線傳輸部分使用工作於 2.4GHz 頻段的無線傳輸模組 nRF24L01P，傳輸飛行器上相關資訊，同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令，另外板上還有 Micro USB 與 Micro SD，並且引出獨立的 UART、SPI、ADC、PWM、CAN，使的 QCopterFC 可以有更多的應用、擴充。

License

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權

　　
　　 QCopterFC v2.2 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。

• 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

Hardware

• 控制器　 : STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU
• 感測器　 : SmartIMU ( STM32F401C + MPU-9250 + MS5611 )
• 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
• 儲存紀錄 : Micro SD，使用 SDIO 操作
• 外接介面 : 1UART、1SPI ( FFCSPI )、2ADC、1USB ( Micro )、1CAN、8PWM
• PCB 尺寸 : 51.5 * 35mm ( Screws M3: 30 * 30mm )
• 設計軟體 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v0.12 )

預計更新：
．更換微控制器 STM32F446 以增加處理效能
．無線傳輸部分改用 nRF51422 傳輸，以相容 BLE & ANT+
．飛行方向標示
．微調元件間距

Related Documents

• Update Records - Hackpad
• Datasheet & BOM - Google Drive

Software

• QCopterFC FlightControl
• QCopterFC FlightRecorder
• QCopterFC ADC
• QCopterFC FFCSPI_TFT22 ( Use TFT_2.2-inch )
• QCopterFC FFCSPI_TFT22_WF
• QCopterFC FLASH
• QCopterFC FreeRTOS_LED ( Use FreeRTOS 8.0.1 )
• QCopterFC IAP
• QCopterFC IAP_LED
• QCopterFC IMU ( Use SmartIMU )
• QCopterFC IMU_WF
• QCopterFC LED
• QCopterFC NRF ( Use nRF24L01+ )
• QCopterFC PWM
• QCopterFC SDIO ( Use Fatfs 0.10a )
• QCopterFC UART

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Config

．Vin 建議輸入 5v ~ 6v

Schematic