Add files via upload

cmmakerclub · May 15, 2022 · ad1ea12 · ad1ea12
1 parent 898fe98
commit ad1ea12
Showing 1 changed file with 38 additions and 2 deletions.
diff --git a/mecanum_test.ipynb b/mecanum_test.ipynb
@@ -108,6 +108,42 @@
     "robot.Set_wheels_y_distance(0.15)  #ระยะห่างของล้อแกน y มีหน่วยเป็น M"
    ]
   },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {},
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "robot.Set_B_motor1(1)   #ช่องที่มอเตอร์บอร์ด 1 ต่อกับ มอเตอร์โรบอด 1"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {},
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "robot.Set_B_motor2(3)   #ช่องที่มอเตอร์บอร์ด 2 ต่อกับ มอเตอร์โรบอด 3"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {},
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "robot.Set_B_motor3(4)   #ช่องที่มอเตอร์บอร์ด 3 ต่อกับ มอเตอร์โรบอด 4"
+   ]
+  },
+  {
+   "cell_type": "code",
+   "execution_count": null,
+   "metadata": {},
+   "outputs": [],
+   "source": [
+    "robot.Set_B_motor4(2)   #ช่องที่มอเตอร์บอร์ด 3 ต่อกับ มอเตอร์โรบอด 2"
+   ]
+  },
   {
    "cell_type": "code",
    "execution_count": 13,
@@ -197,7 +233,7 @@
  ],
  "metadata": {
   "kernelspec": {
-   "display_name": "Python 3",
+   "display_name": "Python 3 (ipykernel)",
    "language": "python",
    "name": "python3"
   },
@@ -211,7 +247,7 @@
    "name": "python",
    "nbconvert_exporter": "python",
    "pygments_lexer": "ipython3",
-   "version": "3.6.9"
+   "version": "3.8.12"
   }
  },
  "nbformat": 4,