add all files

README.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+# MVision
+# MVision

github提交记录.txt

@@ -0,0 +1,22 @@
+cd 目标文件夹
+echo "# PyML" >> README.md  # 添加文件
+git init #初始化
+git config --global user.email "[email protected]"  # 邮箱
+git config --global user.name "Your Name"         # 用户名
+git add README.md            # 添加文件
+git commit -m "first commit" # 提交 
+git remote add origin https://github.com/Ewenwan/PyML.git #增加一个远程服务器端版本库
+git push -u origin master # 将本地文件提交到Github。
+
+提交所有文件:
+git clone https://github.com/Ewenwan/PyML.git #复制本地
+将其他文件全部 放入 PyML 文件夹 
+git add .
+git commit -m "add all files"
+git push -u origin master # 将本地文件提交到Github
+
+
+git status  查看 文件修改情况
+git add 对应文件
+git commit -m "add files"
+git push -u origin master # 将本地文件提交到Github

vSLAM/ch2/.kdev4/ch2.kdev4

@@ -0,0 +1,37 @@
+[Buildset]
+BuildItems=@Variant(\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x0b\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x00c\x00h\x002)
+
+[CMake]
+Build Directory Count=1
+Current Build Directory Index=0
+ProjectRootRelative=./
+
+[CMake][CMake Build Directory 0]
+Build Directory Path=file:///home/ewenwan/ewenwan/learn/vSLAM/test/ch2/build
+Build Type=
+CMake Binary=file:///usr/bin/cmake
+Environment Profile=
+Extra Arguments=
+Install Directory=file:///usr/local
+
+[Launch]
+Launch Configurations=Launch Configuration 0
+
+[Launch][Launch Configuration 0]
+Configured Launch Modes=debug
+Configured Launchers=gdb
+Name=helloSLAM
+Type=Native Application
+
+[Launch][Launch Configuration 0][Data]
+Arguments=
+Configured from ProjectItem=ch2,helloSLAM
+Dependencies=@Variant(\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x00)
+Dependency Action=Nothing
+EnvironmentGroup=default
+Executable=file:///home/ewenwan/ewenwan/learn/vSLAM/test/ch2/
+External Terminal=konsole --noclose --workdir %workdir -e %exe
+Project Target=ch2,helloSLAM
+Use External Terminal=false
+Working Directory=file:///home/ewenwan/ewenwan/learn/vSLAM/test/ch2/build/
+isExecutable=false

vSLAM/ch2/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,22 @@
+# 声明cmake的最低版本
+cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
+
+#声明一个cmake工程　名为　HelloSLAM
+project( HelloSLAM)
+
+#设置为Debug模式
+set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
+#添加一个库文件
+#语法　静态库　add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
+add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
+#共享库
+add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
+#引用　了库的　可执行文件
+add_executable(useHello useHelloSLAM.cpp)
+#链接到库
+target_link_libraries(useHello hello_shared)
+
+
+#添加一个可执行程序　和　源程序名
+#语法　add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp)
+add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp)

vSLAM/ch2/CMakeLists.txt~

@@ -0,0 +1,19 @@
+# 声明cmake的最低版本
+cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
+
+#声明一个cmake工程　名为　HelloSLAM
+project( HelloSLAM)
+
+#添加一个库文件
+#语法　静态库　add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
+#共享库
+add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
+#引用　了库的　可执行文件
+add_executable(useHello useHelloSLAM.cpp)
+#添加库
+target_link_libraries(useHello hello_shared)
+
+
+#添加一个可执行程序　和　源程序名
+#语法　add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp)
+add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp)