INF0429 - Robotics

Seminário - FLArobot, Interação Homem-Robô com drone Tello

Integrantes

• 202105833 - Arthur Jung Barreto;
• 202105835 - Daniel Ribeiro da Silva;
• 202105844 - Gabriel van der Schmidt;
• 202105848 - Hugo Fernandes Silva.

Relatório Final

Relatório descrevendo toda a implementação: Relatório Final - FLArobot.

Apresentações

Apresentações realizadas durante e após a implementação do projeto: Apresentações.

Vídeos

Vídeos mostrando a implementação na prática: Vídeos.

Códigos

Scripts do repositório (em code):

1. anottate_data: Código para realizar captura e anotação de imagens;
2. train_conv1d: Código para treinar o modelo CNN;
3. train_mlp: Código para treinar o modelo MLP;
4. script_conv1d: Código para realizar inferência com o modelo CNN treinado;
5. script_mlp: Código para realizar inferência com o modelo MLP treinado.

Dados

Dados usados para treinar os modelos: Dados.

Modelos

Modelos do repositório (em models):

1. conv1d: Modelo CNN treinado;
2. mlp_classifier: Modelo MLP treinado.

CNN architecture

graph TD
    A[Input: 1D Sequence] --> B[Conv1D Layer 1: in_channels=1, out_channels=16, kernel_size=3, padding=1]
    B --> C[ReLU Activation]
    C --> D[MaxPool1D Layer 1: kernel_size=2, stride=2]
    D --> E[Conv1D Layer 2: in_channels=16, out_channels=32, kernel_size=3, padding=1]
    E --> F[ReLU Activation]
    F --> G[MaxPool1D Layer 2: kernel_size=2, stride=2]
    G --> H[Flatten Layer]
    H --> I[Fully Connected Layer 1: in_features=32 * input_size//2//2, out_features=64]
    I --> J[ReLU Activation]
    J --> K[Fully Connected Layer 2: in_features=64, out_features=9]
    K --> L[Output: Classes]

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