Aerodnamics Characteristics Calculation of MultiRotors Using Various Models

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注意：本代码目前处于“中断”状态，而且没有经过任何测试和验证，仅供参考，慎用！！！

注意：2020年12月28日，13点51分，已经寻找到了更合适的方法实现直升机风洞配平和飞行配平，但是由于项目工作压力太大，暂时不会更新本代码！

注意：何时恢复对代码的更新和维护？——未知，有生之年😂

Rotor Parameters Moudle

Uniform Inflow Moudle

Rotor Force Moudle

Flapping Moudle

隐式迭代求解步骤

1. 初始化旋翼参数
2. 初始化均匀入流场，给定挥舞状态量初值
3. 根据入流和挥舞状态量求解叶素气动力，根据叶素气动力积分求解旋翼力和力矩
4. 判断旋翼力和力矩是否平衡，若平衡，则输出
5. 若不平衡，根据旋翼力和力矩，代入挥舞函数，反向求解挥舞状态量，并更新操纵输入量，
6. 将新的挥舞状态量带回步骤3重新计算