PointNeXt with pure python

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简介

本项目为PointNeXt复现，原论文地址：[arXiv]
基本环境：Python 3.8 + PyTorch 1.12.1

ModelNet40点云分类任务的测试精度

与官方源码的区别

• 重构了整体框架，重写了所有代码，去除部分可选参数，更加轻量、易读、易修改
• 代码100%由python编写，无需编译cuda算子，兼容性更强但推理速度有所下降
• group方法由ball-query改为ball-query + KNN的混合query方式

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使用方法

训练与测试

1. 训练 python main.py --gpu_index 0
2. 测试 python main.py --gpu_index 0 --mode test --checkpoint PATH/TO/YOUR/CHECKPOINT

Tensorboard

1. 控制台执行tensorboard --logdir=runs --port 6006
2. 浏览器访问http://localhost:6006