sandbox-fpv

Sandbox for FPV experiments. Telegram-group: https://t.me/+BMyMoolVOpkzNWUy | link

Новое

• 26.07.2023 - Настройка FPV-линка через 4G модем.

• 01.07.2023 - Короткая заметка о камере imx335 gk7205v300. О baud для телеметрии.

• 22.06.2023 - Наконец решилась проблема с дерганностью картинки на 30fps.

• 06.04.2023 - Добавлена прошивка coupler для ivg-g2s с u-boot на борту.

• 05.04.2023 - В rcjoystick добавлен функционал для целей отображения потерь пакетов (качества линка) в rssi.

• 04.04.2023 - В OpenIPC "допилили" стример majestic, теперь на камере ivg-g2s работает h265 cbr (постоянный битрейт). Это дало более чистую картинку и значительное уменьшение шума. Вместе с этим были внесены изменения в процесс запуска линка. Основным сервисом теперь является S98datalink с конфигом /etc/datalink.conf, а запуск wfb теперь производится через /usr/bin/wifibroadcast. Статьи были исправлены под это нововведение.

• 01.04.2023 - В связи с некоторыми обстоятельствами, wfb-ng был заменен в моих камере и регистраторе на альтернативу от OpenHD. Тут пакет для сборки в buildroot OpenIPC. В шелл-обертках учтены оба варианта, по наличию параметра link_id который не требуется в реализации от OpenHD. Архив с бинарниками обоих вариантов.

Заметки

• Заметки о настройке линка на камере gk7205v200 и регистраторе hi3536ev100 (dv100)
• Заметки о прошивке камеры gk7205v200 на OpenIPC
• Заметки о прошивке регистратора hi3536ev100 на OpenIPC
• Заметка о камере imx335 gk7205v300
• Добавляем плавности видео на goke/hisilicon камерах
• Заметка о управлении камерой через RC каналы с наземки
• Переключение между двумя камерами в воздухе
• Загрузчик под телеметрию для gk7502v200, который не вешает камеру при ребуте
• Управление кнопками с front panel на регистраторе
• Подключение и настройка планшета или смартфона для видео и OSD по USB
• Подключение планшета к регистратору по wifi через AP планшета
• Подключение планшета к регистратору через ethernet-usb-device
• Использование аппаратуры как джойстика для передачи каналов RC через mavlink
• Про аналог RSSI
• SBUS-to-USB joystick для использования любой аппаратуры с sbus приемником
• Настройка FPV-линка через 4G модем
• Установка usb_modeswitch на камеру с прошивкой fpv, lite

Разное

• mavfwd для inav (односторонний msp) для камеры
• Отображение видео на windows и в MP
• Отключение watchdog на регистраторе hi3536dv100
• Отличный от 115200 baud на uartе камеры для телеметрии

Дорожная карта

• Запуск видео с передачей с регистратора на пк.
• Запуск одно-и двусторонней телеметрии.
• Запуск передачи видео через usb tethering на android-планшет.
• Сборка и тестирование прошивки LTE на e3372h + zerotier
• Запуск маршрутизации телеметрии через mavlink-router.
• Поиск путей управления камерой сквозь mavlink.
• Поиск способов вывода видео и osd через hdmi.
• Разработка платы расширения для камеры: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, транзистор питания wifi/modem, microSD.
• Разработка платы управления зум-объективом и способа управления имеющимися в продаже платами.
• Разработка стабилизирующего подвеса, управляемого с земли сквозь wfb-ng.