Tweeked and tested. Works perfectly.

pikeyd.c

@@ -53,6 +53,8 @@ int main(int argc, char *argv[])
   init_config();
   //test_config(); exit(0);
 
+  printf("init uinput\n");
+
   if(init_uinput() == 0){
     sleep(1);
     //test_uinput();

pikeyd.conf

@@ -4,30 +4,34 @@
 # {keycode from /usr/include/linux/input.h} {GPIO pin no}
 # Not limited to a single key. A GPIO press will emit all defined keys in order.
 
-KEY_LEFT	0
-KEY_RIGHT	1
-KEY_UP		4
-KEY_DOWN	7
-KEY_W		0
-KEY_A		1
-KEY_S		4
-KEY_D		7
-KEY_1		8
-KEY_2		9
-KEY_3		10
-KEY_4		11
-KEY_5		14
-KEY_6		15
-KEY_7		17
-KEY_8		18
-KEY_9		21
-KEY_0		22
-KEY_MINUS	23
-KEY_EQUAL	24
-KEY_ESC		25
-KEY_H		21
-KEY_E		21
-KEY_L		21
-KEY_L		21
-KEY_O		21
+KEY_UP		18
+KEY_DOWN	4
+KEY_LEFT	17
+KEY_RIGHT	22
+#KEY_W	18
+#KEY_A	4
+#KEY_S	17
+#KEY_D	22
+KEY_ESC 7
+KEY_5 8
+KEY_1 25
+KEY_2 11
+#KEY_ENTER 11
+
+#type 'advmenu'
+#KEY_A 25
+#KEY_D 25
+#KEY_V 25
+#KEY_M 25
+#KEY_E 25
+#KEY_N 25
+#KEY_U 25
+
+KEY_LEFTCTRL 24
+KEY_LEFTALT 10
+KEY_SPACE 23
+#KEY_ENTER 23
+#KEY_TAB 23
+#KEY_4 9
+
 

uinput.c

@@ -53,9 +53,9 @@ int init_uinput(void)
   struct uinput_user_dev uidev;
   int i;
 
-  fd = open("/dev/input/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
+  fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
   if(fd < 0)
-    die("error: open");
+    die("/dev/uinput");
 
   if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY) < 0)
     die("error: ioctl");