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1. countpeople

   核心包,countpeople.py 里面的CountPeople定义了对读取的图像的处理过程和方法
   

   主体方法是process ,重复读取传感器的数据，并对数据进行相应的处理
   

2. examples

    测试驱动是否连接成功的文件
   

3. bgtemperature_curr_diff dirs

4. main.py

   
    1 .func: 
        收集测试数据
    2. command format:
   
        python3 main.py dir sequence_num frame_num
        sequence_num:循环次数,也表示序列数
        frame_num:帧数
        ex:python3 main.py images/2019-01-12-bg 10 1000
    	这个命令是将保存10个序列（每个序列包含一千帧数据)保存在images/2019-01-120bgx(这个bgx后面的x表示序列号:1~1000)
    
   

5. countpeople/processDiff.py

        1. func:
            这个脚本是分析某个序列下的多个帧和平均温度之间的差值，包括差值的平均值，最小值和最大值
        2. command format:
            python3 processDiff.py dirpath
            例子 ：python3 processDiff.py images/2019-01-12-xx
    
   

6. countpeople/processDiffSets.py

    1. func:
         这个脚本和前面的那个类似，不同的是他是面向多个序列的
    2. command format:
        python3 processDiffSets.py dir num
        dir :表示起始序列
        num :表示序列数
        ex: python3 processDiffSets.py images/2019-01-12-x1 30
        这个命令是分析 images/2019-01-12-x1~images/2019-01-12-x30目录的diffdata.npy(通过imagedata.npy和avgtemp.npy求得)的数据
   

7. countpeople/analyseSquence.py

    1. func:
      这个脚本是分析某个序列的diffdata.npy,imagedata.npy,和avgtemp.npy的关系,并且绘制相关图像，主要是分析是否有人通过，这会影响背景温度的测试
    2. command format:
       python3 analyseSequence.py dir n1,n2,n3,n4,n5
       dir:表示序列的目录	
       nx:表示第nx帧
       ex: python3 analyseSequence.py images/2019-01-12-bgtemp12 34,38,45,47
   

8. countpeople/transformdata2image

      将数据转换为图像，比较直观
   

9. countpeople/deleteFile.py

       删除一系列.npy数据(可以忽略这个文件)
   

10. countpeople/moveFile.py

    
    移动一系列.npy数据(可以忽略这个文件)
    

11. countpeople/singleClient.py

       单传感器的客户端，接受服务器的温度数据，并进行处理，得出计数结果
       >>> python3 singleClient.py 主机ip:端口 存储数据的目录 [show_frame(是否显示图形界面)]
    

12. countpeople/client.py

       双传感器的客户端，接受服务器的温度数据，并进行处理，得出计数结果
            >>> python3 Client.py 主机1的ip:端口  主机2的ip:端口 存储数据的目录 [show_frame(是否显示图形界面)]
    

13. countpeople/server.py

      连接传感器的开发板子运行这个脚本，发送温度数据
      命令格式：
      >>> python3 server.py 9991(端口)
    
    

14. countpeople/simulateCount.py

     模拟单传感器进出计数的脚本，重现实测数据
     命令格式:
     >>> python3 simulateCount.py 目录 [show_frame(表示是否使用opencv显示帧，可选参数)] [ a,b,c,d,e,f(表示选择的帧号，可选参数)]
    
    

15. countpeople/knn.py

     k紧邻算法的实现
    

16. countpeople/videoWatch.py

     opencv显示帧序列
     命令格式:
     >>> python3  videoWatch.py frame_path
    

17. countpeople/sendSystemTime.py

        服务端发送系统时间，用于查看服务端系统时间
        >>> python3 sendSystemTime.py port
    

18. countpeople/testSystemTime.py

        客端端接收系统时间，用于查看服务端(树莓派)系统时间
        >>> python3 testSystemTime.py 主机1的ip和port 主机2的ip和port 
    

19. countpeople/simuateDoubleSensor.py

        重现双传感器进出的场景，需要历史数据
        >>> python3 simulateDoubleSensor 传感器1数据目录 传感器2数据目录 [show_frame(是否显示图形界面)]
    
    

20. countpeople/target.py

      表示目标的类
    

21. countpeople/simulateMultiDirCount.py

      重现多个单传感器数据的序列
      >>> python3 simulateMultiDirCount.py 目录前缀(例如:test/2019-3-31-high-) 序列数量
    

22. double_sensor

    这个目录保存多传感器数据
    

23. countpeople/complement.npy

    双传感器的初始补偿值，通过计算双传感器多帧的差值的平均值得到。
    
    

24. countpeople/videoWatch.py

    通过opencv视频展示测到的数据(辅助脚本)
    >>>python3 videoWatch.py test_data_path(测试数据路径)
    

25. countpeople/testHistAccuracy.py

    通过设置阈值判得到前景点和背景点的数量
    

26. countpeople/objecttrack.py

    目标运动轨迹类，保存了某个目标的运动轨迹