¡Bienvenido al proyecto Open Lamborghino! Un robot seguidor de línea basado en Arduino, diseñado como un proyecto de código abierto. Este robot te permitirá adentrarte en el emocionante mundo de las competencias robóticas estandarizadas, como las competencias de "Robotracer". Aquí encontrarás toda la información necesaria para construir tu propio Open Lamborghino, aprender a utilizar y modificar el hardware y el software, y participar en competencias robóticas a nivel mundial.
En este repositorio encontrarás el código de Open Lamborghino, y 6 tutoriales para comprender paso a paso cómo funciona un robot seguidor de línea.
Open Lamborghino es el resultado del esfuerzo conjunto de una comunidad de entusiastas de la robótica. Está desarrollado por competidores activos de Robotracer que comparten su conocimiento para facilitar la entrada de nuevos competidores. El objetivo principal es brindar a todos la oportunidad de aprender, experimentar y mejorar sus habilidades en robótica.
En esta guía, te proporcionaremos instrucciones detalladas sobre cómo obtener los componentes necesarios y ensamblar tu propio Open Lamborghino. Podrás encontrar una lista de piezas fácilmente disponibles y asequibles, junto con recomendaciones sobre dónde adquirirlas.
Una vez que hayas construido tu robot, te guiaremos a través del proceso de comprensión y programación de cada uno de sus componentes. No se requieren conocimientos avanzados, solo necesitas estar familiarizado con Arduino a un nivel básico. Aprenderás a sacar el máximo provecho de cada elemento del robot y a utilizarlo de manera eficiente.
Una vez que hayas adquirido los fundamentos, nos sumergiremos en el emocionante mundo de la robótica. Aprenderemos a seguir líneas con precisión y a detectar diferentes escenarios en el entorno. Estas habilidades te permitirán participar en competencias de alto nivel y competir con otros entusiastas de la robótica.
Open Lamborghino es un proyecto de código abierto y siempre estamos buscando colaboradores para seguir mejorándolo. Si este proyecto te ha sido útil y te gustaría apoyarnos, considera realizar una contribución a través de nuestro perfil de Patreon. Tu apoyo nos permitirá continuar desarrollando y manteniendo este proyecto para beneficio de la comunidad.
¡Únete a la comunidad de Open Lamborghino y adéntrate en el apasionante mundo de la robótica!
Para obtener más información, visita:
- Página principal de Open Lamborghino: https://lamborghino.com/
- Open Lamborghino RC: https://lamborghino.com/open-lamborghino-rc/
- Open Lamborghino está diseñado para ser plug and play, es decir, los componentes son relativamente baratos de conseguir y fáciles de ensamblar.
- Algunos componentes conseguidos por Aliexpress, pueden tener fallas. (Es relativamente común). Considere comprar más de 1 pieza por cada componente.
- Sea muy cuidadoso con poner los componentes en la orientación correcta. Revise las guidas y tutoriales para ver en qué orientación debe colocar los componentes. Si enciende el robot, con el Driver Toshiba TB6612FNG puesto en la orientación incorrecta, puede quemar el componente.
- A pesar de que Open Lamborghino está diseñado para ser lo más estandarizado posible, debe considerar que incluso dentro de las piezas estandarizadas como los "Arduino Nano", pueden haber diferencias en el diseño e incluso los componentes. Hemos notado algunos Arduino NANO chinos, poseen un regulador de voltaje de 3.3V de 800mA, en vez de 1000mA como el original, y puede ocacionar algún comportamiento inesperado.
- Hemos notado que algunos buzzers pueden tener un mal comportamiento debido al consumo de corriente. Verifique si lo que está fallando es el buzzer sacando todos los componentes y dejando solo el buzzer y el Arduino Nano. Si sigue fallando, simplemente quite el buzzer o reemplácelo.
- Open Lamborghino es un robot deportivo, y está diseñado para ser lo más simple posible y fácil de rediseñar posible. Siempre es posible mejorar el robot, siéntase libre de hacerlo. Ese es el objetivo.