Importante!, Esta librería está hecha para el QTR-8A recortado a 6 sensores. Las 6 salidas del QTR deben ir en orden, hacia las entradas analógicas del arduino.
1 ---> A0; 2 ---> A1; 3 ---> A2; 4 ---> A3; 5 ---> A4; 6 ---> A5;
La razón del por qué Lamborghino utiliza 6 sensores en vez de 8, es porque con 6 sensores y una buena programación, es suficiente para que el robot corra muy bien.