New Crowdin updates (PX4#3141)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations rotoye_batmon.md (Ukrainian)

* New translations satcom_roadblock.md (Ukrainian)

* New translations ros1.md (Chinese Simplified)

* New translations rotoye_batmon.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Chinese Simplified)

* New translations offboard.md (Chinese Simplified)

* New translations offboard_control.md (Chinese Simplified)

* New translations offboard.md (Chinese Simplified)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations px4_basic_concepts.md (Ukrainian)

* New translations flight_controller_selection.md (Ukrainian)

* New translations mavros_offboard_cpp.md (Chinese Simplified)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations px4_basic_concepts.md (Ukrainian)

* New translations linux_sbus.md (Ukrainian)

* New translations motion-capture.md (Ukrainian)

* New translations px4_basic_concepts.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations offboard.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

* New translations readme.md (Ukrainian)

uk/actuators/README.md

@@ -1,13 +1,13 @@
-# Actuators
+# Приводи
 
-This section contains topics about the core actuators used for flight control (ESC/motors, and servos), and how they are assigned to the flight controller outputs, configured, and calibrated.
+У цьому розділі містяться теми про основні приводи, використовувані для керування польотом (ЕСП/двигуни та сервоприводи), а також про те, як вони призначаються виводам керуючого контролера, налаштовуються та калібруються.
 
-- [Actuator Allocation](../config/actuators.md) — Configure flight controller outputs for specific functions and ESC/servo types.
+- [Розподіл приводів](../config/actuators.md) — Налаштування виводів керуючого контролера для конкретних функцій та типів ЕСП/сервоприводів.
 
-- [ESCs & Motors](../peripherals/esc_motors.md) — ESCs such as [DShot](../peripherals/dshot.md) (recommended) and DroneCAN.
+- [ESCs & двигуни](../peripherals/esc_motors.md) — ESCs такі як[DShot](../peripherals/dshot.md) (рекомендовано) та DroneCAN.
 
-- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md) — Calibration for PWM ESC (not required for DShot/CAN ESC/servos).
+- [ESC Калібрування](../advanced_config/esc_calibration.md) — Калібрування для ЕСП зі звичайним PWM (не потрібно для ESC/сервоприводів з DShot/CAN).
 
-## See Also
+## Дивіться також
 
-- [Peripherals](../peripherals/README.md) - includes non-core actuators such as grippers, parachutes, etc.
+- [Периферійні пристрої](../peripherals/README.md) - включає неосновні приводи, такі як захвати, парашути, тощо.

uk/advanced_config/README.md

@@ -36,7 +36,7 @@
 ## Дивіться також
 
 - [Стандартна конфігурація](../config/README.md) - налаштування основних датчиків/функцій, необхідних для більшості апаратів PX4.
-- [Периферія контролера польоту](../peripherals/README.md) - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, актуаторів тощо.
+- [Периферія контролера польоту](../peripherals/README.md) - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
 - Конфігурація/налаштування апарату:
   - [Конфігурація/налаштування мультикоптера](../config_mc/README.md)
   - [Конфігурація/налаштування гелікоптера](../config_heli/README.md)

uk/advanced_features/satcom_roadblock.md

@@ -45,20 +45,20 @@ The module can either use the internal antenna or an external one connected to t
 
 Стандартна швидкість передачі даних модуля - 19200. Однак драйвер _iridiumsbd_ PX4 вимагає швидкість передачі даних 115200, тому її потрібно змінити за допомогою [команд AT](https://www.groundcontrol.com/en/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf).
 
-1. Підключіться до модуля, встановивши параметри 19200/8-N-1, і перевірте роботу зв'язку за допомогою команди: `AT`. The response should be: `OK`.
-1. Change the baud rate:
+1. Підключіться до модуля, встановивши параметри 19200/8-N-1, і перевірте роботу зв'язку за допомогою команди: `AT`. Відповідь має бути: `OK`.
+1. Змінити швидкість передачі:
 
    ```
    AT+IPR=9
    ```
 
-1. Reconnect to the model now with a 115200/8-N-1 setting and save the configuration using:
+1. Знову підключіться до моделі з параметрами 115200/8-N-1 і збережіть конфігурацію за допомогою:
 
    ```
    AT&W0
    ```
 
-The module is now ready to be used with PX4.
+Модуль тепер готовий до використання з PX4.
 
 ### Програмне забезпечення
 

uk/can/README.md

@@ -4,58 +4,58 @@
 
 PX4 підтримує два програмні протоколи для взаємодії з пристроями CAN:
 
-- [DroneCAN](../dronecan/README.md): PX4 recommends this for most common setups. It is well supported by PX4, is a mature product with extensive peripheral support, and has had years of testing.
-- [Cyphal](https://opencyphal.org): PX4 support is a "work in progress". Cyphal is a much newer protocol which allows more flexibility and configuration, especially on larger and more complex vehicles. It has not yet seen significant adoption.
+- [DroneCAN](../dronecan/README.md): PX4 рекомендує це для більшості типових налаштувань. Воно має гарну підтримку в PX4, є вже досить зрілим продуктом з широкою підтримкою периферійних пристроїв та багаторічними тестами.
+- [Cyphal](https://opencyphal.org): Підтримка PX4 є "процесом розробки". Cyphal - набагато новіший протокол, який надає більше гнучкості та конфігураційних можливостей, особливо на більших і складніших транспортних засобах. Він ще не отримав значного впровадження.
 
 :::note
-Both DroneCAN and Cyphal originate from an earlier project named UAVCAN. In 2022 the project split into two: the original version of UAVCAN (UAVCAN v0) was renamed to DroneCAN, and the newer UAVCAN v1 was renamed Cyphal. The differences between the two protocols are outlined in [Cyphal vs. DroneCAN](https://forum.opencyphal.org/t/cyphal-vs-dronecan/1814).
+Обидва DroneCAN і Cyphal походять з раніше проекту під назвою UAVCAN. У 2022 році проект розділився на дві частини: оригінальна версія UAVCAN (UAVCAN v0) була перейменована в DroneCAN, а нова версія UAVCAN v1 отримала назву Cyphal. Відмінності між цими двома протоколами описані в [Cyphal vs. DroneCAN](https://forum.opencyphal.org/t/cyphal-vs-dronecan/1814).
 :::
 
 :::warning
 У PX4 немає підтримки інших програмних протоколів CAN для безпілотних літальних апаратів, таких як KDECAN (на момент написання).
 :::
 
-## Wiring
+## Схема підключення
 
 Проводка для мереж CAN однакова як для DroneCAN, так і для Cyphal/CAN (фактично, для всіх мереж CAN).
 
-Devices are connected in a chain in any order. At either end of the chain, a 120Ω termination resistor should be connected between the two data lines. Польотні контролери та деякі модулі GNSS мають вбудовані резистори завершення для зручності, тому їх слід розміщувати на протилежних кінцях ланцюга. Otherwise, you can use a termination resistor such as [this one from Zubax Robotics](https://shop.zubax.com/products/uavcan-micro-termination-plug?variant=6007985111069), or solder one yourself if you have access to a JST-GH crimper.
+Пристрої з'єднані у ланцюжку в будь-якому порядку. На обох кінцях ланцюга між двома лініями передачі даних слід під’єднати термінальний резистор 120 Ом. Польотні контролери та деякі модулі GNSS мають вбудовані резистори завершення для зручності, тому їх слід розміщувати на протилежних кінцях ланцюга. В іншому випадку, ви можете використовувати резистор завершення, наприклад, [цей від Zubax Robotics](https://shop.zubax.com/products/uavcan-micro-termination-plug?variant=6007985111069), або припаяти його самостійно, якщо у вас є доступ до затискача JST-GH.
 
 Наступна діаграма показує приклад шини CAN, що з'єднує автопілот з 4 контролерами ESC CAN та GNSS.
 
 ![CAN Wiring](../../assets/can/uavcan_wiring.svg)
 
-The diagram does not show any power wiring. Для підтвердження, чи компоненти потребують окремого живлення, чи можуть бути живлені від самої шини CAN, звертайтеся до інструкцій виробника.
+На схемі не показано електропроводку. Для підтвердження, чи компоненти потребують окремого живлення, чи можуть бути живлені від самої шини CAN, звертайтеся до інструкцій виробника.
 
-For more information, see [Cyphal/CAN device interconnection](https://kb.zubax.com/pages/viewpage.action?pageId=2195476) (kb.zubax.com). While the article is written with the Cyphal protocol in mind, it applies equally to DroneCAN hardware and any other CAN setup. For more advanced scenarios, consult with [On CAN bus topology and termination](https://forum.opencyphal.org/t/on-can-bus-topology-and-termination/1685).
+Для отримання додаткової інформації див. [пристрій Cyphal/CAN interconnection](https://kb.zubax.com/pages/viewpage.action?pageId=2195476) (kb.zubax.com). Хоча стаття написана з урахуванням протоколу Cyphal, вона однаково стосується апаратного забезпечення DroneCAN і будь-яких інших налаштувань CAN. Для більш складних сценаріїв зверніться до розділу [Про топологію та термінацію шини CAN](https://forum.opencyphal.org/t/on-can-bus-topology-and-termination/1685).
 
-### Connectors
+### З’єднання
 
-Pixhawk standard compatible CAN devices use 4 pin JST-GH connectors for CAN. Для підключення в ланцюг використовуються два роз'єми: для введення і виведення (крім контролерів польоту та деяких пристроїв GNSS з вбудованим завершенням, які мають лише один роз'єм JST-GH).
+Пристрої CAN, сумісні зі стандартом Pixhawk, використовують 4-контактні роз’єми JST-GH для CAN. Для підключення в ланцюг використовуються два роз'єми: для введення і виведення (крім контролерів польоту та деяких пристроїв GNSS з вбудованим завершенням, які мають лише один роз'єм JST-GH).
 
-Other (non-Pixhawk compatible) devices may use different connectors. However, as long as the device firmware supports DroneCAN or Cyphal, it can be used.
+Інші пристрої (які несумісні з Pixhawk) можуть використовувати інші роз'єми. Однак, якщо прошивка пристрою підтримує DroneCAN або Cyphal, його можна використовувати.
 
-### Redundancy
+### Резервування
 
-DroneCAN and Cyphal/CAN support using a second (redundant) CAN interface. This is completely optional but increases the robustness of the connection. All Pixhawk flight controllers come with 2 CAN interfaces; if your peripherals support 2 CAN interfaces as well, it is recommended to wire both up for increased safety.
+DroneCAN та Cyphal/CAN підтримують використання другого (резервного) інтерфейсу CAN. Це абсолютно необов'язково, але збільшує надійність підключення. Всі контролери польоту Pixhawk мають 2 інтерфейси CAN; якщо ваші пристрої також підтримують 2 інтерфейси CAN, рекомендується підключити обидва для збільшення безпеки.
 
 ## Прошивка
 
-CAN peripherals may run proprietary or open source firmware (check manufacturer guides to confirm the required setup).
+Периферійні пристрої CAN можуть працювати на власній пропрієтарній або відкритій прошивці (перевірте посібники виробника, щоб підтвердити потрібну настройку).
 
-PX4 can be built to run as open-source DroneCAN firmware on supported CAN hardware. See [PX4 DroneCAN Firmware](../dronecan/px4_cannode_fw.md) for more information.
+PX4 може бути зібраний для запуску як прошивка DroneCAN з відкритим вихідним кодом на підтримуваному апаратному забезпеченні CAN. Для отримання додаткової інформації див. [PX4 DroneCAN Firmware](../dronecan/px4_cannode_fw.md).
 
 ## Підтримка та конфігурація
 
-[DroneCAN Setup and Configuration](../dronecan/README.md)
+[Налаштування та налаштування DroneCAN](../dronecan/README.md)
 
 [PX4 DroneCAN Firmware](../dronecan/px4_cannode_fw.md)
 
 ## Відео
 
 ### DroneCAN
 
-Intro to DroneCAN (UAVCANv0) and practical example with setup in QGroundControl:
+Вступ до DroneCAN (UAVCANv0) та практичні приклади з установкою в QGroundControl:
 
 @[youtube](https://youtu.be/IZMTq9fTiOM)
 

uk/companion_computer/README.md

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 ## Параметри супутнього комп'ютера
 
-PX4 можна використовувати з комп'ютерами, які можна сконфігурувати для зв'язку через MAVLink або microROS/uXRCE-DDS через послідовний порт (або порт Ethernet, якщо є). A small subset of possible alternatives are listed below.
+PX4 можна використовувати з комп'ютерами, які можна налаштувати для зв’язку через MAVLink або microROS/uXRCE-DDS через послідовний порт (або порт Ethernet, якщо є). Невеликий набір можливих альтернатив наведено нижче.
 
 Larger high power examples:
 

uk/complete_vehicles_fw/README.md

@@ -1,16 +1,16 @@
-# Complete Vehicles (Fixed-Wing)
+# Повні транспортні засоби (Планери)
 
-This section contains information about fully assembled ready to fly (RTF) or near-RTF vehicles that either run PX4 by default or can/may be usable with PX4.
+У цьому розділі міститься інформація про повністю зібрані готові до польоту (RTF) або майже готові до польоту транспортні засоби, які або за замовчуванням працюють з PX4, або можуть/можуть бути використані з PX4.
 
 :::note
-Це маленький підмножина транспортних засобів, які можуть працювати на PX4.
-You can find others on [px4.io](https://px4.io/ecosystem/commercial-systems/) and in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
+Це маленька підмножина транспортних засобів, які можуть працювати на PX4.
+Ви можете знайти інші на [px4.io](https://px4.io/ecosystem/commercial-systems/) і в [Посиланні на конструкції](../airframes/airframe_reference.md).
 :::
 
-## Custom PX4
+## Кастомне PX4
 
-This section contains consumer vehicles that run a _custom_ version of PX4 (supported by their vendors).
-These may or may not be updatable to run "vanilla" PX4.
+У цьому розділі містяться _користувацькі_ транспортні засоби, які працюють на спеціалізованій версії PX4 (підтримувані їхніми виробниками).
+Вони можуть бути оновлені або не оновлюватися для запуску "чистого" PX4.
 
 - [Sentera PXH](https://sentera.com/products/fieldcapture/ag-drones/phx/)
 
@@ -38,5 +38,5 @@ This section lists vehicles where you can update the software to run PX4.
 ## Дивись також
 
 - [DIY Builds](../frames_plane/diy_builds.md)
-- [Complete Vehicles (VTOL)](../complete_vehicles_vtol/README.md)
-- [Complete Vehicles (MC)](../complete_vehicles_mc/README.md)
+- [Повні транспортні засоби (VTOL)](../complete_vehicles_vtol/README.md)
+- [Повні транспортні засоби (MC)](../complete_vehicles_mc/README.md)

uk/complete_vehicles_vtol/README.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 Цей розділ містить інформацію про повністю зібрані VTOL готові до польоту (RTF) або near-RTF транспортні засоби, які мають PX4 за замовчуванням, або можуть використовуватися з PX4.
 
 :::note
-Це маленький підмножина транспортних засобів, які можуть працювати на PX4.
+Це маленька підмножина транспортних засобів, які можуть працювати з PX4.
 Ви можете знайти інші на [px4.io](https://px4.io/ecosystem/commercial-systems/) та у [Довіднику з конструкцій](../airframes/airframe_reference.md).
 :::