关闭采样率调节。增加过流时单片机自动复位保护

修复了非2秒过渡时间下能量估计不准确的问题

新增html使用手册

新增pid等控制、界面优化降级、细节修复等[C

fix

提高采样率、串口速率、与机械臂通信等

fix

增加温湿度，及其上位机解析，遗留电流检测问题，上位机图表显示

电压校准、上位机界面修改、上位机快捷键支持,指示灯与错误码建立联系

自动更新上位机