版本索取API：https://api.github.com/repos/drinow/IPMC-Platform/releases/latest
- 20190515更新
- 现在可以在升级前知道新版本具体更新了哪些东西
- 新增分隔显示的曲线图
- 控制功能统一移入到选项卡中
- 完善上位机和下位机的功率控制算法，现已支持功率补偿
- 其他细节优化，使逻辑性更加统一，结构更加高效
- 20190513更新
- 增大曲线能够存储的点数（400W点）
- 给XY图增加一个使能开关，默认关闭
- 20190509更新
- 新增更新控制参数按钮
- 20190506更新
- 上位机降低XY图的数据量，新增"清空XY图"按键，现在因XY图数据量过大出现卡顿现象的概率更低了
- 上位机修改了"使能控制"按钮逻辑，你的每一次操作都能被正确反映
- 上位机现在支持访问github从而下载完整工程了
- 下位机新增IIR、RC滤波器，信号噪声现得到了有效抑制
- 其他的细节优化
- 20190412更新
- 上位机新增电路原理图、BOM单等资料
- 测控板新增独立看门狗程序
- 20190406更新
- 新增许多说明资料以及TIPS提示框
- 修改了更新URL
- 新增LICENCE
- 其他优化
- 20190316更新
- 新增PID等控制功能
- 界面降级并优化
- 细节修复
- 20190305更新
- 新增PID控制、BangBang控制功能及界面
- BUG修复
- 新增协议，包括支持开关DEBUG模式、开关控制模式、系统复位等功能
- 过流、过压等超量程指示灯改为红色
- 20180915更新
- 修改界面为NXP风格（需要使用最新的LabView驱动）
- 20180912更新
- 新增XY图
- 新增提示消息
- 新增一些功能开关
- 优化部分逻辑
- 20180714更新
- 提高串口速率至460800，提高采样率至10ms；
- 修改上位机相应解析代码；
- 替换掉RS485芯片，以与机械臂通信；
- 20180709更新
- 增加了双通道同时控制的支持；
- 20180609更新
- 硬件上提高了力传感器放大倍数；
- 增加了过流状态下（1A）的LED指示；
- 降低了ADC采样速度，以提高检测精度；
- 20180526更新
- 提高了图表缓冲区大小，新增图表开关，新增采样时间选项，解决长时间运行后程序卡顿问题；
- 增加温湿度传感器，及其解析；
- 20180525更新
- 修改上位机协议解析函数，提高了解析准确度；
- 20180519更新
- 上位机支持波形显示等相关功能；
- 20180518更新
- 新增简单的ADC归零程序，电压完成校准；
- 新增自定义ftoa函数，格式化输出；
- 调整上位机显示界面，增加版本号显示（“关于”按钮）；
- 上位机新增快捷键支持；
- 20180516更新
- 新增激光位移传感器检测；
- 新增错误码指示，LED快闪表示出现错误；
- 20180511更新
- 上位机增加自动获取管理员权限功能；
- 修正了多次安装后在应用程序删除列表下可能出现的多个应用的问题；
- 20180506更新
- 上位机支持自动更新；
- 20180505更新
- 移植UCOS-II，无操作系统的版本暂不更新；
- 支持检测版本更新，但尚不支持进行版本更新；
- 20180501更新
- 新添了自动搜寻串口功能；
- 细节优化；
- 20180430更新
- 调通了CAN总线；
- 增加了上位机；
- 支持通过CAN总线完成两个板子的级联控制，通过KEY按钮切换板子编号（红、蓝灯）；
- 标注了原理图缺陷之处；
- 20180312更新
- 发布第一代PCB；
- 添加README；
- 等待PCB测试...；
- 20180407更新
- 注释了PCB的缺陷之处；
- 调通DAC和ADC；