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Javier Martínez Madruga edited this page Nov 7, 2023 · 9 revisions

¿Quiénes somos?

Somos Javier Martinez y Carlos Caminero, estudiantes de cuarto curso del Grado en Ingeniería de Robótica Software de la Universidad Rey Juan Carlos. Os damos la bienvenida a SpiderBot.

Información

SpiderBot es un proyecto que consiste en desarrollar un robot educativo con forma de araña creado con la finalidad de transmitir el conocimiento de creación y diseño de manera totalmente libre desde la perspectiva de 2 estudiantes de Grado.

En esta wiki colgaremos toda la memoria relacionada con el proyecto.

Empezaremos desde lo más básico como puede ser el diseño de croquis, piezas e impresión 3D, hasta terminar implantando inteligencia en nuestro hardware. Es un placer poder compartir esta experiencia con todos vosotros.

Contenidos

  • Diario de un Maker: diario personal en el que se narra nuestra aventura completa desarrollando a SpiderBot.
  • Diseño e impresión 3D: documentación de todas las piezas 3D que contiene SpiderBot e información sobre su impresión.
  • Diseño hardware: documentación de todos los componentes hardware que contiene SpiderBot y proceso de montaje.
  • Diseño sofware: documentación de la arquitectura software completa y todo el prodecimiento llevado a cabo para programar a SpiderBot.
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