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Sander-houqi committed May 2, 2020
1 parent f951117 commit b1652c7
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104 changes: 97 additions & 7 deletions ch02_机器学习基础/第二章_机器学习基础.md
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Expand Up @@ -299,7 +299,28 @@ $$

(5)各特征之间不需要满足条件独立假设,但各个特征的贡献独立计算。

### 2.9.3 逻辑回归与朴素贝叶斯有什么区别
### 2.9.3 生成模型和判别模型的区别


生成模型:由数据学习联合概率密度分布P(X,Y),然后求出条件概率分布P(Y|X)作为预测的模型,即生成模型:P(Y|X)= P(X,Y)/ P(X)(贝叶斯概率)。基本思想是首先建立样本的联合概率概率密度模型P(X,Y),然后再得到后验概率P(Y|X),再利用它进行分类。典型的生成模型有朴素贝叶斯,隐马尔科夫模型等

判别模型:由数据直接学习决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X)作为预测的模型,即判别模型。基本思想是有限样本条件下建立判别函数,不考虑样本的产生模型,直接研究预测模型。典型的判别模型包括k近邻,感知级,决策树,支持向量机等。这些模型的特点都是输入属性X可以直接得到后验概率P(Y|X),输出条件概率最大的作为最终的类别(对于二分类任务来说,实际得到一个score,当score大于threshold时则为正类,否则为负类)。

举例:

判别式模型举例:要确定一个羊是山羊还是绵羊,用判别模型的方法是从历史数据中学习到模型,然后通过提取这只羊的特征来预测出这只羊是山羊的概率,是绵羊的概率。

生成式模型举例:利用生成模型是根据山羊的特征首先学习出一个山羊的模型,然后根据绵羊的特征学习出一个绵羊的模型,然后从这只羊中提取特征,放到山羊模型中看概率是多少,在放到绵羊模型中看概率是多少,哪个大就是哪个。

联系和区别:

生成方法的特点:上面说到,生成方法学习联合概率密度分布P(X,Y),所以就可以从统计的角度表示数据的分布情况,能够反映同类数据本身的相似度。但它不关心到底划分各类的那个分类边界在哪。生成方法可以还原出联合概率分布P(Y,X),而判别方法不能。生成方法的学习收敛速度更快,即当样本容量增加的时候,学到的模型可以更快的收敛于真实模型,当存在隐变量时,仍可以用生成方法学习。此时判别方法就不能用。

判别方法的特点:判别方法直接学习的是决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X)。不能反映训练数据本身的特性。但它寻找不同类别之间的最优分类面,反映的是异类数据之间的差异。直接面对预测,往往学习的准确率更高。由于直接学习P(Y|X)或P(X),可以对数据进行各种程度上的抽象、定义特征并使用特征,因此可以简化学习问题。

​ 最后,由生成模型可以得到判别模型,但由判别模型得不到生成模型。

### 2.9.4 逻辑回归与朴素贝叶斯有什么区别

逻辑回归与朴素贝叶斯区别有以下几个方面:

Expand All @@ -311,7 +332,7 @@ $$

(4)逻辑回归需要求特征参数间是线性的。

### 2.9.4 线性回归与逻辑回归的区别
### 2.9.5 线性回归与逻辑回归的区别

线性回归与逻辑回归的区别如下描述:

Expand Down Expand Up @@ -396,7 +417,8 @@ J = \frac{(y-a)^2}{2}
$$
​ 假如使用梯度下降法(Gradient descent)来调整权值参数的大小,权值$w$和偏置$b$的梯度推导如下:
$$
\frac{\partial J}{\partial b}=(a-y)\sigma'(z)
\frac{\partial J}{\partial w}=(y-a)\sigma'(z)x\;,
\frac{\partial J}{\partial b}=(y-a)\sigma'(z)
$$
其中,$z​$表示神经元的输入,$\sigma​$表示激活函数。权值$w​$和偏置$b​$的梯度跟激活函数的梯度成正比,激活函数的梯度越大,权值$w​$和偏置$b​$的大小调整得越快,训练收敛得就越快。

Expand Down Expand Up @@ -436,6 +458,73 @@ $$
与sigmoid搭配使用的交叉熵函数:`torch.nn.BCEWithLogitsLoss()`
与softmax搭配使用的交叉熵函数:`torch.nn.CrossEntropyLoss()`



对数似然函数:

​ 我们将似然函数作为机器学习模型的损失函数,并且用在分类问题中。这时似然函数是直接作用于模型的输出的(损失函数就是为了衡量当前参数下model的预测值predict距离真实值label的大小,所以似然函数用作损失函数时当然也是为了完成该任务),所以对于似然函数来说,这里的样本集就成了label集(而不是机器学习意义上的样本集X了),这里的参数也不是机器学习model 的参数,而是predict值。

其实作为损失函数的似然函数并不关心你当前的机器学习model的参数是怎样的,毕竟它此时所接收的输入只有两部分:**1、predict。2、label 。3、分布模型(predict服从的分布)**

显然这里的label就是似然函数的观测值,即样本集。**而它眼里的模型,当然就是predict这个随机变量所服从的概率分布模型。它的目的,就是衡量predict背后的模型对于当前观测值的解释程度。而每个样本的predict值,恰恰就是它所服从的分布模型的参数。**

比如此时我们的机器学习任务是一个4个类别的分类任务,机器学习model的输出就是当前样本X下的每个类别的概率,如predict=[0.1, 0.1, 0.7, 0.1],而该样本的标签是类别3,表示成向量就是label=[0, 0, 1, 0]。那么label=[0, 0, 1, 0]就是似然函数眼里的样本,然后我们可以假设predict这个随机变量背后的模型是**单次观测下的多项式分布**,(**因为softmax本身是基于多项式分布的**)。

回顾:

伯努利分布,也叫做(0,1)分布,贝努利分布可以看成是将一枚硬币(只有正反两个面,代表两个类别)向上扔出,出现某个面(类别)的概率情况,因此其概率密度函数为:

$$
f(x)=p^x(1-p)^{1-x}=
\begin{cases}
p,& x=1\\
q,& x=0
\end{cases}
$$
这是理解似然函数做损失函数的关键!另外,贝努利分布的模型参数就是其中一个类别的发生概率。

而二项分布呢,就是将贝努利实验重复n次(各次实验之间是相互独立的)。

而多项式分布呢,就是将二项分布推广到多个面(类别)。

**所以,单次观测下的多项式分布就是贝努利分布的多类推广!即:**
$$
f_{mulit}(x;p)=\prod_{i=1}^C p_{i}^{xi}
$$
其中,C代表类别数。p代表向量形式的模型参数,即各个类别的发生概率,如p=[0.1, 0.1, 0.7, 0.1],则p1=0.1, p3=0.7等。即,**多项式分布的模型参数就是各个类别的发生概率!**x代表**one-hot形式**的观测值,如x=类别3,则x=[0, 0, 1, 0]。xi代表x的第i个元素,比如x=类别3时,x1=0,x2=0,x3=1,x4=0。

想一下,机器学习model对某个样本的输出,就代表各个类别发生的概率。但是,对于当前**这一个**样本而言,它肯定只能有**一个类别**,所以这一个样本就可以看成是一次实验(观察),而这次实验(观察)的结果要服从上述各个类别发生的概率,那不就是服从多项式分布嘛!而且是单次观察!各个类别发生的概率predict当然就是这个多项式分布的参数。

**总结一下,对于多类分类问题,似然函数就是衡量当前这个以predict为参数的单次观测下的多项式分布模型与样本值label之间的似然度。**

所以,根据似然函数的定义,单个样本的似然函数即:

$$
L = f_{mulit}(label;predict)
$$
所以,整个样本集(或者一个batch)的似然函数即:
$$
L=\prod_{X}f_{multi}(label;predict)= \prod_{X}\prod_{i=1}^{C}predict(i)^{label(i)}
$$
所以在累乘号前面加上log函数后,就成了所谓的对数似然函数:
$$
L=\sum_{X}\sum_{i=1}^{C}label(i)log(predict(i))
$$
而最大化对数似然函数就等效于最小化负对数似然函数,所以前面加个负号就和交叉熵的形式相同的了。

交叉熵定义:对于某种分布的随机变量X~p(x), 有一个模型q(x)用于近似p(x)的概率分布,则分布X与模型q之间的交叉熵即:

$$
H(X,q)=-\sum_{x}p(x)logq(x)
$$
这里X的分布模型即样本集label的真实分布模型,这里模型q(x)即想要模拟真实分布模型的机器学习模型。可以说交叉熵是直接衡量两个分布,或者说两个model之间的差异。而似然函数则是解释以model的输出为参数的某分布模型对样本集的解释程度。因此,可以说这两者是“同貌不同源”,但是“殊途同归”啦。

tips:

最大似然估计:

给定一堆数据,假如我们知道它是从某一种分布中随机取出来的,可是我们并不知道这个分布具体的参,即“模型已定,参数未知”。例如,我们知道这个分布是正态分布,但是不知道均值和方差;或者是二项分布,但是不知道均值。最大似然估计(MLE,Maximum Likelihood Estimation)就可以用来估计模型的参数。**MLE的目标是找出一组参数,使得模型产生出观测数据的概率最大。**

### 2.10.5 为什么用交叉熵代替二次代价函数
(1)**为什么不用二次方代价函数**
由上一节可知,权值$w$和偏置$b$的偏导数为$\frac{\partial J}{\partial w}=(a-y)\sigma'(z)x$,$\frac{\partial J}{\partial b}=(a-y)\sigma'(z)$, 偏导数受激活函数的导数影响,sigmoid函数导数在输出接近0和1时非常小,会导致一些实例在刚开始训练时学习得非常慢。
Expand Down Expand Up @@ -497,10 +586,12 @@ $$

(4)**对数损失函数**
$$
L(Y, P(Y|X)) = -\log{P(Y|X)}
L(Y, P(Y|X)) = -\log{P(Y|X)}=-\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\sum_{j=1}^M y_{ij}log(p_{ij})
$$

​ 常见的逻辑回归使用的就是对数损失函数,有很多人认为逻辑回归的损失函数是平方损失,其实不然。逻辑回归它假设样本服从伯努利分布(0-1分布),进而求得满足该分布的似然函数,接着取对数求极值等。逻辑回归推导出的经验风险函数是最小化负的似然函数,从损失函数的角度看,就是对数损失函数。
​ 其中, Y 为输出变量, X为输入变量, L 为损失函数. N为输入样本量, M为可能的类别数, $y_{ij}$ 是一个二值指标, 表示类别 j 是否是输入实例 xi 的真实类别. $p_{ij}$ 为模型或分类器预测输入实例 xi 属于类别 j 的概率.

常见的逻辑回归使用的就是对数损失函数,有很多人认为逻辑回归的损失函数是平方损失,其实不然。逻辑回归它假设样本服从伯努利分布(0-1分布),进而求得满足该分布的似然函数,接着取对数求极值等。逻辑回归推导出的经验风险函数是最小化负的似然函数,从损失函数的角度看,就是对数损失函数。形式上等价于二分类的交叉熵损失函数。

(6)**指数损失函数**
指数损失函数的标准形式为:
Expand Down Expand Up @@ -731,7 +822,7 @@ $$
由于样本不同,特征取值范围也不同,导致迭代速度慢。为了减少特征取值的影响,可对特征数据标准化,使新期望为0,新方差为1,可节省算法运行时间。

### 2.12.6 随机梯度和批量梯度区别
​ 随机梯度下降(SDG)和批量梯度下降(BDG)是两种主要梯度下降法,其目的是增加某些限制来加速运算求解。
​ 随机梯度下降(SGD)和批量梯度下降(BGD)是两种主要梯度下降法,其目的是增加某些限制来加速运算求解。
下面通过介绍两种梯度下降法的求解思路,对其进行比较。
假设函数为:
$$
Expand Down Expand Up @@ -2300,4 +2391,3 @@ $$
[14] Quinlan J R. Induction of decision trees[J]. Machine learning, 1986, 1(1): 81-106.
[15] Breiman L. Random forests[J]. Machine learning, 2001, 45(1): 5-32.


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