国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 演示视频(B站)https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au
主控：STM32F103RET6，传感器：红外模拟 电机：冯哈勃 1717 1024， 3D模型：RA19定型版本(已获得开源准许)，地图使用国际标准16*16地图
基于STM32寄存器开发。驱动程序，控制程序，规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清 楚方便快速移植，参数也都单独列举方便修改配置参数，关于具体详情见程序注释。
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