2022/10/15 更新信息：我计划尝试使用 Taichi 这个库进行 GPU 加速计算，同时将亮度平衡的部分改成使用双边网格滤波。然而我手头没有可以开发的车辆和设备，如果有正在使用此项目的朋友，欢迎联系我一起开发。我比较有信心可以把亮度平衡后的帧率提高到 20fps 以上。

一份简单的环视系统制作实现，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程，详细文档见 doc 目录。

环视系统的开源代码很少见，希望大家积极提 issue 和 pull request，让这个项目能更好地有益于入门者学习。