FOLO Robot Retrofitting

エレキットのロボット「フォロ」の改造版。ESP32マイコンで制御。

開発環境

• PlatformIO - Espressif32
  • VSCode: 拡張機能 PlatformIO をインストール
  • コマンドライン開発: pip install platformio

実行例

# firmware をビルドする (VSCode: Ctrl+Alt+B)
platformio run
# firmware を書き込む (VSCode: Ctrl+Alt+U)
platformio run -t upload
# filesystem image を書き込む (VSCode: PlatformIO Tab → Upload FileSystem Image)
platformio run -t uploadfs