M5Stack MicroMouse Timer

M5Stackで作ったマイクロマウス走行時間計測装置

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デモ動画

百聞は一見にしかず

動画の内容:

1. 制限時間の設定
2. 競技開始
3. スタート → ゴール
4. スタート → タッチ(リタイヤ)
5. 持ち時間の終了

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機能

主な機能

• 制限時間の管理
  • 制限時間の設定(分単位)
  • 制限時間のカウントダウン(秒単位)
  • 制限時間経過時のサウンド
• 走行回数の管理
  • 走行回数の表示
  • 走行ごとにインクリメント
• 走行時間の管理
  • 走行時間の計測(ミリ秒単位)
  • 現在の走行時間の表示
  • 過去の走行時間のリスト表示
  • 最短走行時間のハイライト表示

表示内容

• 走行中のタイム
• 残りの持ち時間
• 現在の出走回数
• 各出走のタイム

ボタンの役割

• 左側: スタートセンサの代わり
• 中央: ゴールセンサの代わり
• 右側: リセット/タッチ(リトライ)ボタン

タイマーの精度

• M5Stack に使用されている水晶発振器はTCXO(温度補償水晶)なので高精度
• 精度は10ppmとのこと(参考)

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開発

詳しくはこちら

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今後の展望

• スタートセンサ・ゴールセンサとの連携
• WiFiやBLEなどを用いた情報取得APIの提供