MicroMouse KERISE v4

ハーフサイズマイクロマウス

戦績

• 第40回全日本マイクロマウス大会2019
  • マイクロマウス競技ファイナル 第11位
  • マイクロマウス競技ファイナル 特別賞
• 第41回全日本マイクロマウス大会2020
  • マイクロマウス競技 完走
• 第42回全日本マイクロマウス大会2021
  • マイクロマウス競技ファイナル リタイヤ
  • マイクロマウス競技ファイナル 特別賞

スペック

部品	型番	備考
モーター	不明	直径6mm 長さ10mm コアレスモーター
エンコーダ	AS5048A	4096パルス 磁気式
マイコン	ESP32-PICO-D4	240MHz dual core
赤外線LED	SFH4045N	波長940mm
フォトトランジスタ	SFH3015FA	波長940nm
モータードライバ	DRV8835	最大電流1.5A x 2ch
6軸センサ	ICM-20602 x2	3軸ジャイロ+3軸加速度
バッテリー	不明	3.7V 25C 100mAh 1S

回路設計

• KiCad

機体設計

• Fusion 360

開発環境

• PlatformIO Espressif32 ESP-IDF