Around View Monitor Inverse Warping

21년도 서울대 융합과학기술원 DYROS에서 진행한 동계융합프로그램 인턴 관련업무 AVM_IMG제작 Project에 대한 소스코드입니다.

개발 환경

OS	사용 언어	사용 IDE
UBUNTU16.04	C++	VSCODE

Fisheye distortion이 있는 이미지를 Top Down View 로 변형한 결과

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
.vscode		.vscode
RVIZ		RVIZ
include		include
launch		launch
msg		msg
src		src
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
package.xml		package.xml