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shokout authored May 29, 2019
1 parent 618837a commit 8446da5
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Expand Up @@ -258,7 +258,7 @@ AWS DeepRacerリーグの詳細はセクション2で説明します。このセ

実施する前に、用語について説明します。

経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測(または状態)、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s は行動から得られた新しい観測(または新しい状態)です。
経験としても知られる **step** は、 (s,a,r,s’)のタプル型です。s はカメラによってキャプチャされた観測(または状態)、a は車両によって行われた行動、r は行動によって生じる報酬、s は行動から得られた新しい観測(または新しい状態)です。

**episode** は、車両がスタート地点から出発し、最終的にトラックを完走するか、またはトラックから外れるまでの期間です。つまり、 episodeは、一連のstep、つまり経験です。異なるepisodeは、長さが異なる場合があります。

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