The Herding Problem

Questo progetto è una simulazione del "the herding problem" in Matlab, sviluppata per una tesi triennale in Informatica presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II. La simulazione è basata su modelli di interazione sociale in cui leader e target si muovono in base a forze di attrazione e repulsione.

Autore

Lucia Brando

Relatore

• Daniele Castorina

Co-relatori

• Giacomo Ascione
• Davide Fiore

Descrizione del Codice

Il codice implementa una simulazione in cui:

1. Leader e target si muovono in uno spazio bidimensionale, soggetti a forze che modellano il comportamento di raduno.
2. I target sono attratti verso il centro di massa del gruppo, mentre i leader cercano di radunare i target più lontani.
3. Diverse forze di attrazione e repulsione governano le dinamiche della simulazione:
   • Attrazione dei leader verso i target
   • Repulsione dei target e dei leader dal centro di massa
   • Repulsione dei target dai leader

Il codice varia i parametri della simulazione, inclusi:

• Numero di leader e target
• Intensità delle forze di attrazione e repulsione (parametro (\alpha))
• Iterazioni del processo di raduno.

Parametri Principali

• L_values: intervallo del numero di leader
• T_values: intervallo del numero di target
• alpha_values: intensità della repulsione
• num_iterations: numero di iterazioni per ciascuna configurazione.

Risultati

Al termine della simulazione, la dispersione dei target viene calcolata come media delle distanze rispetto al centro di massa. I risultati sono rappresentati graficamente con un grafico di contorno, mostrando come la dispersione dei target cambia in funzione dell'intensità di repulsione ((\alpha)) e del numero di target.

Visualizzazione

Nella cartella IMMAGINI troverai diverse figure che illustrano i risultati della simulazione e i grafici di interazione globale generati dal codice.

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Funzioni Principali

• H: funzione per il calcolo della forza di interazione tra i target in base alla distanza.

Installazione e Uso

1. Clona la repository:

   git clone https://github.com/lbrando/The-herding-problem.git

2. Esegui il codice in un ambiente Matlab compatibile.

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Questo progetto rappresenta un primo studio sul problema del raduno per esplorare le dinamiche di interazione sociale in scenari simulati, in cui leader e target cooperano attraverso forze di attrazione e repulsione.